[发明专利]一种全向四轮电驱动移动设备控制系统

摘要

本发明涉及一种全向四轮电驱动移动设备控制系统，包括主控单元、遥控单元和用于提供电压转换器的电压转换单元，主控单元通过CAN总线连接驱动控制单元，驱动控制单元通过CAN总线连接转向控制单元，转向控制单元通过CAN总线连接显示单元，显示单元通过CAN总线与遥控单元连接。本发明有益效果为：通过对四个驱动电机和四个转向电机的独立控制，取消了传统驱动桥和轮轴，实现了整车全方向的行驶，减小了转弯半径，使得公路铁路作业切换时更加灵活，增大了公铁车作业范围，也使得公铁两用车更加节能环保；增加了遥控功能，极大减小了应用该控制系统的公铁两用车的使用限制。

主权项

一种全向四轮电驱动移动设备控制系统，包括主控单元、遥控单元和用于提供电压转换器的电压转换单元，其特征在于：所述主控单元通过CAN总线连接驱动控制单元，所述驱动控制单元通过CAN总线连接转向控制单元，所述转向控制单元通过CAN总线连接显示单元，所述显示单元通过CAN总线与遥控单元连接；所述主控单元包括主控制器、传感器组、开关组以及继电器组，所述传感器组、开关组和继电器组均与主控制器相连；所述驱动控制单元包括分别控制四个驱动电机的四个驱动控制器；所述转向控制单元包括分别控制四个转向电机的四个转向控制器和检测转向角度的四个绝对值转向编码器。