[发明专利]一种用于低温环境下的智能化血浆存取方法和系统有效
| 申请号： | 201410024064.5 | 申请日： | 2014-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN103754544A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 苏宏波;苏凑清;何小刚;胡昆朋;于强;秦彦国 | 申请（专利权）人： | 广州上诺生物技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 510600 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种血浆存取方法，包括：建立含血袋存取窗口的冷库，冷库内设置血袋存放架和可实现三维移动的机械手；根据血袋存放架的三维坐标信息建立血库管理系统，通过血库管理系统控制机械手运动，进行血袋的存取工作；根据待存放的血袋分类，将血袋分类的信息录入血库管理系统；血库管理系统根据血袋分类的信息，通过血袋存取窗口，控制机械手将血袋放入血袋存放架的指定位置；血库管理系统根据用户需求，控制机械手取出血袋。建立血袋存放架的三维坐标信息，控制机械手进行血浆的取放工作，不需要工人进入-20℃的冷库便可实现血浆的取放工作，避免了风湿病等职业病的发生，降低了血浆取放错误的概率和不必要的事故，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 低温 环境 智能化 血浆 存取 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于低温环境下的智能化血浆存取方法，其特征在于，包括：A）建立冷库，所述冷库设置血袋存取窗口，冷库内设置血袋存放架（1）和可实现三维移动的机械手（4），建立所述冷库内的血袋存放架（1）的三维坐标信息；B）建立血库管理系统，根据所述血袋存放架（1）的三维坐标坐标信息控制所述机械手（4）进行血袋的存取工作：当存放血袋时：B1）根据待存放的血袋内的血浆的不同特征将血袋分类，所述管理系统获取所述血袋分类的信息；B2）所述管理系统根据所述血袋分类的信息，通过所述血袋存取窗口，控制所述机械手（4）将所述血袋放入血袋存放架（1）的指定位置；当取出血袋时：B3）所述管理系统根据血袋内血浆的不同特征和使用者需求确定预取出的血袋的位置的三维坐标信息；B4）所述管理系统根据所述预取出的血袋的位置的三维坐标信息控制所述机械手（4）将血袋放到血袋存取窗口。
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