[发明专利]一种基于团块模型的行人阴影抑制方法

摘要

本发明提出了一种基于团块模型的行人阴影抑制方法，所述方法首先构建行人团块模型，再通过计算团块的矩特征和团块垂直直方图，借助几何的方法获得初步阴影区域；然后，将该阴影区域的灰度、方向、中心位置作为参数对整个行人和阴影区域进行阴影建模，对初步分割得到的阴影区域进行修剪。本发明方法对不同朝向、不同数量行人的阴影进行检测和抑制，视频处理速度约为7.5帧/s，能够高效准确地将运动目标与其阴影分离开来。

主权项

一种基于团块模型的行人阴影抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A，构建行人团块，使每个行人都用相应团块表示，其具体步骤如下：步骤A‑1，获取当前帧图像，利用团块提取方法，对当前帧图像的场景颜色进行聚类，获取图像团块；步骤A‑2，根据所述图像团块，利用混合高斯背景建模方法，得到当前帧图像的前景模版，获取前景运动团块；步骤A‑3，利用模糊聚类方法合并前景运动团块，获得行人团块；步骤B，对于行人团块，利用阴影检测方法将行人与其阴影进行初步分割，获得行人团块的阴影区域：步骤B‑1，计算行人团块的中心矩，进而得到行人团块的阴影朝向；步骤B‑2，计算行人团块垂直直方图，获取行人团块中行人与阴影的分割点；步骤B‑3，根据行人团块的阴影朝向和行人与阴影的分割点，分别确定行人团块行人与阴影区域的颜色均值阀值和方差阀值，选择颜色均值和颜色方差最小的区域，作为行人团块的阴影区域；步骤C，根据阴影区域的灰度、大小和方向，对初步检测的阴影区域进行增减，获得行人阴影区域；其具体过程如下：步骤C‑1，根据行人团块阴影区域的颜色均值，剔除行人团块阴影区域中颜色与该均值相差大于阴影颜色阀值的部分，并将行人团块非阴影区域颜色与该均值小于阴影颜色阀值的像素设为候选阴影像素；步骤C‑2，以行人与阴影分割点为原点，设定阴影区域长度为行人身高的N倍；剔除行人团块阴影区域中像素与原点距离大于该阴影区域长度的部分，并将行人团块非阴影区域中像素与原点距离小于阴影区域长度的部分设为候选阴影像素；步骤C‑3，以行人与阴影分割点为原点，根据行人阴影朝向，将行人团块区域中像素与原点距离投射到椭圆坐标系，剔除行人团块阴影区域中像素与原点的距离大于阀值的部分，并将行人团块非阴影区域中像素与原点的距离小于阈值的部分设为候选阴影像素；步骤C‑4，将上述步骤的候选阴影像素取交集，组成增减后的行人阴影区域；步骤D，返回步骤A，直到视频结束。