[发明专利]一种用于输电线路固定翼无人机巡视图像精确拼接的方法有效
| 申请号： | 201410020480.8 | 申请日： | 2014-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN103761722A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 毛强;杨鹤猛;陈艳芳;李庭坚;徐云鹏;李翔;余德泉;张建刚;陈欢;张拯宁;赵恩伟;莫兵兵;王昕 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心;天津航天中为数据系统科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T3/40 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 黄培智 |
| 地址： | 510663 广东省广州市萝岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于输电线路固定翼无人机巡视图像精确拼接的方法，其包括以下步骤：步骤1、数据准备以及样本训练；步骤2、基于纹理特征及直线特征对输电线特征提取，以获取输电线分布区域以及输电线提取数据；通过所述输电线分布区域对所述输电线提取数据进行筛选，通过输电线的双边缘特征来获取输电线提取结果；步骤3、对所述输电线提取结果基于输电线定制化的SIFT图像配准与融合。本发明利用曲波变换来实现对输电线纹理信息的提取以及输电线分布的检测，还利用高分辨率无人机图像中的输电线双边缘特征，来获取更加可靠与准确的输电线提取结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 输电 线路 固定 无人机 巡视 图像 精确 拼接 方法 | ||
【主权项】：
一种用于输电线路固定翼无人机巡视图像精确拼接的方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1、数据准备以及样本训练；所述步骤1包括以下步骤：步骤1.1、将样本切分为多个相同大小的训练子图像；步骤1.2、采用基于USFFT算法的曲波变换对所述训练子图像进行样本特征提取，以获取训练样本；步骤1.3、通过PCA算法计算所述训练样本的PCA参数，所述PCA参数包括均值矢量和投影矩阵；步骤1.4、RBF神经网络的训练；步骤2、基于纹理特征及直线特征对输电线特征提取，以获取输电线分布区域以及输电线提取数据；通过所述输电线分布区域对所述输电线提取数据进行筛选，通过输电线的双边缘特征来获取输电线提取结果；步骤3、对所述输电线提取结果基于输电线定制化的SIFT图像配准与融合。
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