[发明专利]基于双体船的海上溢油收集平台

摘要

本发明提供了一种基于双体船的海上溢油收集平台，包括无人双体船和地面监控站，无人双体船包括船体、动力推进系统和控制系统，控制系统控制双体船的航速和航向、集油装置和油泵的启停、海面图像视频信号的采集处理与传输、无线通讯信号的接收与发送，船体前端安装溢油收集装置，包括转盘式集油装置、油泵和集油罐。本发明能在恶劣海况条件下能正常工作，节能环保，节省处理成本，只需远程无线遥控即可实现海上溢油的收集，安全性高。

主权项

一种基于双体船的海上溢油收集平台，包括无人双体船和地面监控站，其特征在于：所述的无人双体船包括双体船船体、动力推进系统和控制系统，所述的动力推进系统包括螺旋桨推进器、连轴器、轴套和推进电机，两个螺旋桨推进器分别通过轴套安装在双体船船体两侧，分别由独立的推进电机通过联轴器带动螺旋桨推进器；所述的控制系统包括微控制器、卫星定位装置、摄像头、无线视频发送装置、无线串口通讯接收装置、推进电机H桥功率放大电路、步进电机驱动器、步进电机控制器、蓄电池和太阳能电池板，蓄电池为上述控制系各部件提供电能，并由太阳能电池板充电，卫星定位装置提供定位信息，摄像头采集周围环境的图像信息，无线视频发送装置将定位信息和图像信息发送给地面监控站，地面监控站根据定位信息和图像信息进行路径规划，并向无线串口通讯接收装置发送两个推进电机的转速指令，微控制器接收转速指令后输出控制信号到推进电机H桥功率放大电路，分别驱动两个推进电机的运转；所述的双体船船体前端安装有溢油收集装置，溢油收集装置包括转盘式集油装置、油泵和集油罐，转盘式集油装置包括步进电机、传动齿轮、集油转盘、集油槽、刮片和传动杆，地面监控站根据图像信息向无线串口通讯接收装置发送步进电机的控制指令，微控制器根据控制指令控制步进电机控制器，进而控制步进电机驱动器驱动步进电机运转，步进电机通过传动齿轮带动若干同轴并列的集油转盘转动，各个集油转盘间通过传动杆硬联接，集油转盘表面为亲油材质，刮片紧触集油转盘表明，所刮溢油通过重力作用滑至集油槽内，同时微制器发送控制信号，通过H桥功率放大电路驱动油泵工作，将溢油从集油槽抽至集油罐内。