[发明专利]一种运动检测和定位拍摄的方法及其装置在审
| 申请号： | 201410001630.0 | 申请日： | 2014-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN103780837A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张欢;吴金勇;陈先开;王军 | 申请（专利权）人： | 中安消技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区科学院*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动检测和定位拍摄的方法及其装置，属于视频监控领域。该方法包括：根据摄像机的内参数矩阵和外参数矩阵获取摄像机模型；获取运动体运动预设的高度或长度时在图像中的像素个数阈值；根据当前图像的像素个数值和像素个数阈值判断运动体是否运动到预设的高度或者长度；当判断运动体运动到预设的高度或者长度时，调整摄像机转动角度及缩放焦距以控制运动体在像平面的中心。采用本发明实施例，通过构造相机内参外参矩阵，自适应判断运动体是否运动到预设的高度或者长度，继而控制摄像机转动的角度及缩放焦距以控制运动体在图像平面的中心，从而定位跟踪拍摄运动体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 检测 定位 拍摄 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种运动检测和定位拍摄的方法，其特征在于，该方法包括： 根据摄像机的内参数矩阵和外参数矩阵获取摄像机模型； 获取运动体运动预设的高度或长度时在图像中的像素个数阈值； 根据当前图像的像素个数值和所述像素个数阈值判断运动体是否运动到预设的高度或长度； 当判断运动体执行预设运动时，调整摄像机转动角度及缩放焦距以控制运动体在图像平面的中心。
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