[发明专利]频率响应测定装置

摘要

实施方式的频率响应测定装置测定对机械系统进行反馈控制的伺服系统的频率响应，在该频率响应测定装置中具有激振条件设定部，其对多个不同的激振条件进行设定；激振执行部，其利用所述不同的激振条件的激振信号，对所述伺服系统执行多次激振；以及频率响应运算部，其从进行了所述多次激振的所述伺服系统的控制系统中，针对所述多次激振中的每一次激振，获取识别输入信号和识别输出信号的组，基于所述多次激振中的每一次激振的所述激振条件以及所述识别输入信号和所述识别输出信号的组，对所述频率响应进行运算。

主权项

一种频率响应测定装置，其测定对机械系统进行反馈控制的伺服系统的频率响应，该频率响应测定装置的特征在于，具有：激振条件设定部，其对多个不同的激振条件进行设定；激振执行部，其利用所述不同的激振条件的激振信号，对所述伺服系统执行多次激振；以及频率响应运算部，其从进行了所述多次激振的所述伺服系统的控制系统中，针对所述多次激振中的每一次激振，获取识别输入信号和识别输出信号的组，基于所述多次激振中的每一次激振的所述激振条件以及所述识别输入信号和所述识别输出信号的组，对所述频率响应进行运算，所述激振条件是所述激振信号的振幅即激振振幅，所述频率响应运算部具有：各次的频率响应运算部，其基于所述多次激振中的每一次激振的所述识别输入信号和所述识别输出信号的组，对所述多次激振中的每一次激振的频率响应进行运算；以及频率响应合成部，其基于所述多次激振中的每一次激振的频率响应及所述激振条件，对所述频率响应进行运算。