[发明专利]控制SMA致动装置的方法、系统及SMA致动装置

摘要

SMA致动装置中的SMA致动器线拉紧地被连接于可移动元件和支撑结构之间，并在相反方向上对可移动元件施加作用力。检测SMA致动器线的电阻量度。获得反馈差值量度，其为，相对地采用关于SMA致动器线的系数换算的SMA致动器线的电阻量度之和，其大小表示SMA致动器线施加的作用力的沿着预定轴的分量，并且其符号表示沿着预定轴的方向。对于所述相反方向的各方向，比例具有相反符号。响应于反馈差值量度以减少反馈差值量度和目标差值量度之间的差值来控制提供至SMA致动器线的驱动信号的功率。

主权项

1.一种用于控制在SMA致动装置中的多根SMA致动器线的方法，其中所述多根SMA致动器线以一种布置被拉紧地连接在可移动元件和支撑结构之间，在所述布置中，所述多根SMA致动器线在相反方向上向所述可移动元件施加作用力，所述方法为控制所述多根SMA致动器线以驱动所述可移动元件沿着预定轴相对于所述支撑结构进行移动的方法，所述方法包括：检测所述多根SMA致动器线中的每根的电阻量度；获得关于预定轴的反馈差值量度，其为所述多根SMA致动器线中的每根SMA致动器线相对于彼此采用关于所述多根SMA致动器线中的每根SMA致动器线的系数换算的电阻量度之和，其大小表示所述SMA致动器线施加到所述可移动元件的作用力的沿着所述预定轴的分量，并且其符号表示其中所述SMA致动器线施加的作用力的所述分量沿着所述预定轴的方向；响应于所述反馈差值量度，以减少关于所述预定轴的所述反馈差值量度和关于所述预定轴的目标差值量度之间的差值的方式控制提供给向所述可移动元件沿着所述预定轴施加作用力的分量的所述多根SMA致动器线的驱动信号的功率。