[发明专利]步态训练设备在审
申请号: | 201380058498.0 | 申请日: | 2013-11-08 |
公开(公告)号: | CN104968313A | 公开(公告)日: | 2015-10-07 |
发明(设计)人: | 赖纳·布赫;盖瑞·哥伦布;利津·阿里亚纳达;安德里亚斯·科尔 | 申请(专利权)人: | 浩康股份公司 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;A61H3/04;A61G7/10 |
代理公司: | 北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 | 代理人: | 章社杲;李伟 |
地址: | 瑞士沃*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | 本发明提供一种用于步态训练的设备。所述设备包括可移动底座(11)、臂构造(15、16、18)、移动检测器(14、115;20;21)及控制单元(119),所述可移动底座(11)包括用于使所述可移动底座(11)移动的驱动单元(13),所述臂构造(15、16、18)从所述可移动底座(11)延伸出,以使人(113)能够至少局部地悬吊在上方,所述移动检测器(14、115;20;21)用以检测所述人(113)的移动,所述控制单元(119)用以响应于所述人的由所述移动检测器(14、115;20;21)所检测到的移动而控制所述驱动单元(13),使得所述可移动底座(11)相对于所述人(113)的移动方向而在预定距离范围内且在预定角度范围内跟随所述人(113)。所述设备可包括投影仪(112)及保全机构(21),所述投影仪(112)用以对将由所述人(113)采取的路径进行投影,所述保全机构(21)响应于由所述跌倒检测器(21)检测到跌倒或绊倒而保全对所述人(113)的所述悬吊。 | ||
搜索关键词: | 步态 训练 设备 | ||
【主权项】:
一种用于步态训练的设备(10;60;70),其特征在于,包括:可移动底座(11;11A、11B),所述可移动底座(11;11A、11B)包括用于使所述可移动底座(11;11A、11B)移动的驱动单元(13),臂构造(15、16、18;15A、16A、15B、16B;18A、18B),从所述可移动底座(11;11A、11B)延伸出,重量支撑系统(15、19、110),用以使人(113)能够经由所述臂构造(15、16、18;15A、16A、15B、16B;18A、18B)而至少局部地悬吊在上方,移动检测器(14、115;20;21),用以检测所述人(113)的移动,以及控制单元(119),用以响应于所述人的由所述移动检测器(14、115;20;21)所检测到的移动而控制所述驱动单元(13),使得所述可移动底座(11;11A、11B)相对于所述人(113)的移动方向(82)而在预定距离范围内且在预定角度范围内跟随所述人(113)。
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