[发明专利]转轮控制装置有效
| 申请号： | 201380052227.4 | 申请日： | 2013-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN104736417B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 武田裕也 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D121/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在本车靠近左右白线的一方的情况下，运算与使本车离开该白线的横向位置相应的推斥力，本车与该白线的距离越短，使与横向位置相应的推斥力越大，在根据与横向位置相应的推斥力来控制使左右前轮(5FL、5FR)转向的转向部(2)时，在判定为不能检测到左右白线的另一方的情况下，在与横向位置相应的推斥力的增加梯度为规定增加梯度以下时，禁止与横向位置相应的推斥力的增大，允许与横向位置相应的推斥力的减少。 | ||
| 搜索关键词： | 转轮 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种转轮控制装置，其特征在于，具备：白线检测单元，其检测行驶车道的左右白线；白线靠近抑制转向量运算单元，其在本车靠近所检测出的上述左右白线的一方的情况下，运算使本车离开该白线的白线靠近抑制转向量，本车与该白线之间的距离越短，使白线靠近抑制转向量越大；转向控制单元，其根据上述白线靠近抑制转向量，控制使转向轮转向的转向部；以及限制单元，其在判定为不能检测到上述左右白线的另一方的情况下，在上述白线靠近抑制转向量的增加梯度为规定增加梯度以下时，禁止上述白线靠近抑制转向量的增大，允许上述白线靠近抑制转向量的减少。
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