[发明专利]减速马达

摘要

一种减速马达(1)的减速器，包括附连到壳体的第一内齿轮(22)；具有偏心轴部分(21d)的输入轴(21)；具有比第一内齿轮(22)的节圆直径小的节圆直径的第一外齿轮(24)；以及连接到第一外齿轮(24)的输出构件(27)。输入轴(21)构造成通过来自电动机(10)的转动输入而转动。第一外齿轮(24)构造成在第一外齿轮(24)的外齿(24a)的一部分与第一内齿轮(24a)的内齿(22d)啮合的状态下放置在第一内齿(22)内侧。保持构件(28)沿输入轴(21)的轴向固定第一内齿轮(22)。

主权项

一种减速马达，包括：壳体，所述壳体具有插入部分；电动机，所述电动机容纳在所述壳体内；以及减速器，所述减速器具有内摆线减速机构，所述减速器容纳在所述壳体内并连接到所述电动机；其中，所述减速器包括：第一内齿轮，所述第一内齿轮呈环形，所述第一内齿轮与所述壳体分体设置且附连到所述壳体的所述插入部分；输入轴，所述输入轴呈杆形并具有偏心轴部分，所述输入轴构造成通过来自电动机的转动输入而转动；第一外齿轮，所述第一外齿轮的节圆直径小于所述第一内齿轮的节圆直径，所述第一外齿轮经由轴承能转动地安装在所述偏心轴部分上，所述第一外齿轮构造成在所述第一外齿轮的外齿的一部分与所述第一内齿轮的内齿啮合的状态下放置在所述第一内齿轮内侧；输出构件，所述输出构件连接到所述第一外齿轮，并构造成通过与所述输入轴的所述转动相比得到减速后的转动输出而转动；以及保持构件，所述保持构件通过螺钉的螺合，来将所述输出构件紧固到所述壳体，其中，所述第一内齿轮具有：本体部分，所述本体部分形成为圆环形状，且插入到所述壳体的所述插入部分；以及固定部分，所述固定部分形成为从所述本体部分径向向外形成的凸缘形状，其中，所述第一内齿轮的所述本体部分的外径设定成具有公差，使得外径等于或稍小于所述壳体的所述插入部分的内径，其中，通过所述螺钉的螺合，所述固定部分的一个面经由所述保持构件而被支承于所述壳体，并且所述第一内齿轮经由轴承沿所述输入轴的轴向被固定于所述壳体。