[发明专利]工程机械的液压驱动装置

摘要

在前作业机(130)能够通过动臂(131)的自重而转动的动臂空中下降操作时，使液压泵/马达(7)作为马达而发挥作用并使发电/电动机(10)作为发电机而动作，通过从动臂液压缸(5)的缸底侧室(5b)排出的液压油进行发电动作，由此进行势能的再生。另外，在前作业机(130)无法通过动臂(131)的自重而转动的顶升时，使发电/电动机(10)作为电动机而动作并使液压泵/马达(7)作为泵而发挥作用，从动臂液压缸(5)的缸底侧室(5b)向动臂液压缸(5)的活塞杆侧室(5a)供给液压油，而不从主泵(2)向动臂液压缸(5)的活塞杆侧室(5a)供给液压油地进行顶升。

主权项

一种工程机械的液压驱动装置，用于驱动工程机械的作业要素，其特征在于，具有：主泵；液压缸，其通过从该主泵排出的液压油而驱动，是驱动所述作业要素的复动式的液压缸，具有活塞杆侧室和缸底侧室，且所述作业要素的自重作用于所述液压缸的收缩方向；操作装置；方向控制阀，其在以使所述作业要素向举升方向动作的方式对所述操作装置进行操作时，将从所述主泵排出的液压油向所述液压缸的缸底侧室供给，并使从所述液压缸的活塞杆侧室排出的液压油返回到油箱；排出油路，其将所述液压缸的缸底侧室和油箱连接；液压泵/马达，其配置在所述排出油路上；第1可变节流阀，其配置在所述排出油路的所述液压泵/马达与所述油箱之间的油路部分上；再生回路，其将所述排出油路的所述液压泵/马达与所述第1可变节流阀之间的油路部分连接于所述液压缸的活塞杆侧室；发电/电动机，其与所述液压泵/马达以一体地旋转的方式连接；以及控制装置，其在所述操作装置向所述作业要素的下降方向操作且所述液压缸处于通过所述作业要素的自重而下降的状态时，将所述发电/电动机作为发电机进行控制，且以从所述再生回路向所述液压缸的活塞杆侧室供给再生流量的方式控制所述第1可变节流阀的开口面积，在所述操作装置向所述作业要素的下降方向操作且所述液压缸处于不会通过所述作业要素的自重而下降的状态时，将所述发电/电动机作为电动机进行控制，且以从所述再生回路向所述液压缸的活塞杆侧室供给再生流量的方式控制所述第1可变节流阀的开口面积。