[发明专利]用于生成深度图像的设备

摘要

提供了一种用于生成深度图像的设备，根据本公开的示例性实施例的设备被配置成通过下述方式来甚至在低亮度级下也执行精确的立体匹配：获得RGB图像和/或IR图像，并且使用所获得的RGB图像和/或IR图像来提取深度图像。

主权项

1.一种用于生成深度图像的设备，所述设备包括：摄像单元，被配置成获得左RGB图像和右RGB图像组、左IR图像和右RGB图像组、左RGB图像和右IR图像组以及左IR图像和右IR图像组中的任一组；以及第一生成单元，被配置成：控制所述摄像单元获得左RGB图像和右RGB图像组、左IR图像和右RGB图像组、左RGB图像和右IR图像组以及左IR图像和右IR图像组中的所述任一组，以及根据所获得的任一组来生成深度图像，其中，所述摄像单元包括：第一传感器单元，被配置成获得左RGB图像和左IR图像中的任一个，第二传感器单元，被配置成获得右RGB图像和右IR图像中的任一个，光接收单元，被配置成检测光照强度，至少一个发射单元，被配置成通过响应于所述第一生成单元的控制而被开启或关闭来发射红外线，以及分光器，被配置成使从所述发射单元发射的红外线以预定模式分散，其中，所述第一生成单元包括：控制器，被配置成响应于所述光接收单元所检测的光照强度来控制所述发射单元的开和关，同步单元，被配置成使来自所述第一传感器单元和所述第二传感器单元的输出的左IR图像和右IR图像同步，以及第二生成单元，被配置成根据从所述同步单元接收的左IR图像和右IR图像来生成所述深度图像；其中，所述控制器被配置成当所述光接收单元所检测的光照强度小于预定的光照强度时，将所述发射单元改变为开启状态，并且所述同步单元被配置成当所述光照强度小于所述预定光照强度时，从所述摄像单元接收所述左IR图像和所述右IR图像。