[发明专利]用户界面和方法

摘要

用于控制动态触觉用户界面的方法的一个变化包括传感跨空腔的一部分的电容值，界定可变形区和周边区的触觉层，周边区毗邻于可变形区，并且可变形区与衬底配合以界定空腔；根据传感到的跨空腔的所述部分的电容值估计在可变形区的触觉表面的垂直位置；操纵空腔内的流体压力以根据在可变形区的触觉表面的被估计的垂直位置和在可变形区的触觉表面的目标垂直位置之间的差来修改在可变形区的触觉表面的垂直位置；以及根据跨空腔的所述部分的电容值中的改变传感在触觉表面上的输入。

主权项

一种用户界面，包括：·衬底；·触觉层，其包括触觉表面，所述触觉层的可变形区与所述衬底配合以界定空腔，并且所述触觉层的周边区毗邻于所述空腔的周界耦合于所述衬底；·一定体积的流体，所述一定体积的流体被布置在所述空腔内；·位移装置，其被配置为操纵所述一定体积的流体以使所述可变形区从收缩的设置过渡至扩展的设置，所述可变形区在所述收缩的设置中与所述触觉表面处的所述周边区齐平并且在所述扩展的设置中从所述触觉表面处的所述周边区偏移；·传感器，其包括一组传感元件，在所述一组传感元件中的每个传感元件被配置为传感跨所述触觉层的一部分的电容值，其中所述传感器包括包含第一组平行的电极的第一层和第二组平行的电极的第二层的投射式电容触摸传感器，其中所述第二层从所述第一层偏移垂直距离，其中所述第二组平行的电极等分所述第一组平行的电极；以及·处理器，其被配置为根据所述传感器的输出和收缩的设置传感器输入阈值探测在所述收缩的设置中的所述可变形区处的所述触觉表面上的输入，所述处理器还被配置为根据所述传感器的输出和不同于所述收缩的设置传感器输入阈值的扩展的设置传感器输入阈值探测在所述扩展的设置中的所述可变形区处的所述触觉表面上的输入。