[发明专利]高架行走车系统以及高架行走车系统的控制方法无效
| 申请号： | 201380035846.2 | 申请日： | 2013-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN104428217A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 太田达司 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;田军锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供高架行走车系统以及高架行走车系统的控制方法。使得当物品在区间台车(8)的轨道(10)的一对导轨之间升降时不与导轨接触。分别具有起重机(22、27)的高架行走车(4)和区间台车(8)在装载区(16、17)的正上部行走。区间台车(8)的轨道(10)包括高架行走车(4)的轨道(6)的正下方的一对导轨，物品借助高架行走车(4)的起重机(22)在一对导轨之间沿上下方向通过。检测朝与区间台车(8)的轨道(10)的长度方向在水平面内成直角的方向横摆的物品的传感器(40)至少设置在区间台车(8)的轨道(10)的下部、且从不横摆时的物品的升降路径离开的位置，当传感器(40)检测到正在横摆的物品时，使高架行走车(4)以及区间台车(8)的起重机(22、27)的升降停止。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种高架行走车系统，所述高架行走车系统包括：高架行走车，该高架行走车具有使物品升降的起重机；所述高架行走车的轨道；装载区，该装载区设置在处理装置的前面；包括一对导轨的区间台车的轨道，该区间台车的轨道在所述装载区的正上部且高架行走车的轨道的正下方以与高架行走车的轨道平行的方式配置；区间台车，该区间台车具备使物品升降的起重机，且沿着所述区间台车的轨道行走；以及传感器，该传感器检测朝与区间台车的轨道的长边方向在水平面内成直角的方向横摆的物品，物品借助高架行走车的起重机在所述区间台车的轨道的所述一对导轨之间沿上下方向自由通过，高架行走车以及区间台车均利用起重机相对于装载区自由地搬入或搬出物品，所述传感器至少设置在所述区间台车的轨道的下部、且从不横摆时的物品的升降路径离开的位置，所述高架行走车以及所述区间台车分别当所述传感器检测到正在横摆的物品时，使起重机的升降停止。
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