[发明专利]用于研磨工件特别是用于例如光学镜头的工件的定心研磨的方法

摘要

本发明特别涉及一种工件的定心研磨的方法，通过使用了在研磨工具和工件之间产生相对的推进运动的致动器(34)的研磨工具对工件例如光学镜头进行定心研磨，其中，致动器与致动器电流的电流控制器(48)一起集成在以预定的控制周期运行的位置控制电路(40)中，该电流控制器确定致动器的推进力。在该方法中，对于每个控制周期：(i)确定推进运动的目标运动方向(R_soll(n))以及推进运动的实际运动方向(R_ist(n))；然后(ii)将已确定的实际和目标运动方向进行相互比较；并且最后(iii)如果上述比较显示出在实际和目标运动方向之间存在差异，为了减小致动器的推进力，通过电流控制器传递的致动器电流的预定的电流限制值(I_Sollmax)以规定的方式减小。结果，能迅速并有效地进行推进运动和材料加工，而没有工具或工件的过载发生。

主权项

一种研磨工件(L)的方法，特别用于工件例如光学镜头的定心研磨，该方法通过使用了致动器(34)的研磨工具(G)来进行，该致动器(34)用于在研磨工具(G)和工件(L)之间产生相对的推进运动(V)，其中，致动器(34)与致动器电流(I)的电流控制器(48)一起集成在以预定的控制周期(n)运行的位置控制电路(40)中，该电流控制器(48)确定致动器(34)的推进力(F_V)，其中，对于每个控制周期(n)：(i)确定推进运动(V)的目标运动方向(R_soll(n)＝‑1、0或1)以及推进运动(V)的实际运动方向(R_ist(n)＝‑1、0或1)；(ii)然后将已确定的推进运动(V)的实际运动方向(R_ist(n))与已确定的推进运动(V)的目标运动方向(R_soll(n))进行比较；并且(iii)如果上述比较显示在推进运动(V)的实际运动方向(R_ist(n))和推进运动(V)的目标运动方向(R_soll(n))之间存在差异，为了减小致动器(34)的推进力(F_V)，通过电流控制器(48)传递的致动器电流(I_(n))的预定的电流限制值(I_sollmax)进行规定的减小。