[发明专利]具有高度控制和风数据的气球的相对定位

摘要

气球的通信网络(例如高空气球的网状网络)中的气球的位置可被相对于彼此调整以便尝试维持期望的网络拓扑。在一种方案中，可以相对于一个或多个邻居气球来调整每个气球的位置。例如，可以确定目标气球和一个或多个邻居气球的位置。随后可以基于相对于目标气球的位置的一个或多个邻居气球的位置来确定目标气球的期望移动。可以基于期望移动来控制目标气球。在一些实施例中，可以控制目标气球的高度以便将目标气球暴露于能够产生目标气球的期望移动的环境风。

主权项

一种控制目标气球的方法，包括：确定目标气球的位置；确定相对于所述目标气球的所确定位置的一个或多个邻居气球的位置，其中所述目标气球包括可操作用于与所述一个或多个邻居气球中的至少一个的数据通信的通信系统；基于相对于所述目标气球的所确定位置的所述一个或多个邻居气球的所确定位置来确定所述目标气球的期望移动，其中，所述目标气球的期望移动包括所述目标气球的期望水平移动；以及基于所述目标气球的期望移动来控制所述目标气球，其中，基于所述目标气球的期望移动来控制所述目标气球包括基于所述目标气球的期望水平移动来控制所述目标气球的高度。