[实用新型]安全的二维移动监控、摄像轨道机

摘要

一种安全的二维移动监控、摄像轨道机，由水平运动机构、垂直运动机构、变压整流输配系统、水平运动控制系统、垂直运动控制系统、信号传输系统等组成。水平运动机构主要由轨道、滑触线、集电器、步进电机、齿轮、齿条、车体、光电编码器等组成；垂直运动机构主要由步进电机、套叠管、电器箱、行程调整通断机构、光电编码器、摄像机等组成；变压输配系统向移动车体内导入安全电压并分路送各运动控制系统和信号传输系统。本实用新型适于变电、水文、气象站、机场、车站、码头、停车场，集体宿舍、仓库、超市、生产线，禽畜无菌饲养场，毒、害危险场合，监狱的动态监控、摄像。本系统尚可独立用作水平移动监控或高度范围监控。

主权项

一种安全的二维移动监控、摄像轨道机，由水平运动机构、垂直运动机构、变压整流输配系统、水平运动控制系统、垂直运动控制系统、信号传输系统等组成，其特征在于：上述的水平运动机构，主要由水平轨道、滑触线、集电器、双出轴步进电机、齿轮、片状齿条动力传动系统、车体、齿间间隙调节机构、光电编码器、联轴器组成；垂直运动机构，主要由双出轴步进电机、弹簧卷线、可伸缩信号线、套叠管、电器箱、行程调整通断机构、光电编码器及联轴器、摄像机和基座组成；变压整流输配系统，将AC220V电压降为数组交流、直流安全电压；在水平运动控制系统内，整流后的DC24V电源分三路分别输送到解码控制电路、步进电机控制电路、水平运动开关电路；在垂直运动控制系统内，整流后的DC24V电源分三路分别输送到解码控制电路、步进电机控制电路、上下运动开关电路；在信号传输系统内，安全电源分送到网络视频服务器(Z)、无线信号发射接收器(F1、F2)、及云台摄像机；上述的信号传输系统负责视频信号采集、数字、模拟信号转换及控制信号的传输。