[实用新型]药盘定位检测装置有效
申请号: | 201320886229.0 | 申请日: | 2013-12-31 |
公开(公告)号: | CN203683412U | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 江宗丙;曹彭木;袁明国 | 申请(专利权)人: | 四川省宜宾威力化工有限责任公司 |
主分类号: | C06C7/02 | 分类号: | C06C7/02 |
代理公司: | 泰和泰律师事务所 51219 | 代理人: | 王荣;伍姝茜 |
地址: | 644600 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种药盘定位检测装置,包括相联的旋转轴和药盘、装于药盘上的数个药盒,其特征在于在旋转轴的侧部固设有气缸,在气缸上设有检测气缸活塞杆行程的定位检测传感器,定位检测传感器与PLC相连;在旋转轴的侧部设有与药盒数量对应的数个定位孔,定位孔的孔径和高度均与气缸活塞杆对应。本实用新型能保证加药时机械手与对应的药盒在同心线上,消除了安全隐患,避免事故的发生。 | ||
搜索关键词: | 定位 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种药盘定位检测装置,包括相联的旋转轴和药盘、装于药盘上的数个药盒,其特征在于在旋转轴的侧部固设有气缸,在气缸上设有检测气缸活塞杆行程的定位检测传感器,定位检测传感器与PLC相连;在旋转轴的侧部设有与药盒数量对应的数个定位孔,定位孔的孔径和高度均与气缸活塞杆对应。
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