[实用新型]单轴直立行走遥控车

摘要

一种单轴直立行走遥控车，遥控器内设有第一控制电路，车体内设有第二控制电路；第一控制电路包括第一中央处理器、用于改变左电机和右电机速度的速度变位器、第一无线收发模块、用于改变左电机与右电机速度差的方向变位器、显示模块；第二控制电路包括第二中央处理器、超声波测距模块、红外检测模块、陀螺仪、加速度计、第二无线收发模块、用于感应左电机转速的左编码器、用于感应右电机转速的右编码器。本实用新型能够实现用无线遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转，其左转和右转的功能是通过自由控制左、右电机的转速来实现的，小车能根据环境的变化自动选择最佳行驶方式来躲避障碍物，以保证小车安全行驶。

主权项

一种单轴直立行走遥控车，包括遥控器和车体，所述车体上设有左轮、驱动左轮转动的左电机、右轮和驱动右轮转动的右电机，所述遥控器内设有第一控制电路，所述车体内设有第二控制电路；其特征在于：所述第一控制电路包括第一中央处理器，以及与所述第一中央处理器连接的用于改变左电机和右电机速度的速度变位器、第一无线收发模块、用于改变左电机与右电机速度差的方向变位器、显示模块；所述第二控制电路包括第二中央处理器，以及与所述第二中央处理器连接的超声波测距模块、红外检测模块、陀螺仪、加速度计、第二无线收发模块、用于感应左电机转速的左编码器、用于感应右电机转速的右编码器。