[实用新型]一种小型水草收割机

摘要

本实用新型公开了一种小型水草收割机，包括：操舵杆手柄、进退操纵手柄、启动按钮、油门手柄、启动闸刀、船体、输送链、割草架体和割台，所述的操舵杆手柄、进退操纵手柄、启动按钮、油门手柄、启动闸刀安装在所述的船体上，所述的输送链和割台安装在所述的割草架体上，所述的割草架体与所述的船体可旋转地连接在一起，其特征在于：所述的小型水草收割机还包括液压控制系统和电动控制系统；本实用新型是一种安全可靠、储草空间大的小型自动化水草收割机。

主权项

一种小型水草收割机，包括：操舵杆手柄（1）、进退操纵手柄（2）、启动按钮（3）、油门手柄（4）、启动闸刀（5）、船体（6）、输送链（9）、割草架体（10）和割台（12），所述的操舵杆手柄（1）、进退操纵手柄（2）、启动按钮（3）、油门手柄（4）、启动闸刀（5）安装在所述的船体（6）上，所述的输送链（9）和割台（12）安装在所述的割草架体（10）上，所述的割草架体（10）与所述的船体（6）可旋转地连接在一起，其特征在于：所述的小型水草收割机还包括液压控制系统和电动控制系统； 所述的液压控制系统包括叶片泵（101）、溢流阀（102）、两位四通电磁换向阀（103）、三位四通电磁换向阀（104）、叠加式单向节流阀（105）、割台往复驱动马达（106）、输送链旋转驱动马达（107）、升降油缸（108）、叠加式液压锁（109）、螺旋桨控制油缸（110）和发动机（111），所述的三位四通电磁换向阀（104）、叠加式单向节流阀（105）均为四个，所述的升降油缸（108）、叠加式液压锁（109）均为两个，所述的输送链旋转驱动马达（107）、割台往复驱动马达（106）安装在所述的割草架体（10）上，所述的输送链旋转驱动马达（107）与所述的输送链（9）连接，用于驱动所述的输送链（9）运动，将割除的水草输送到所述的船体（6）上；所述的割台往复驱动马达（106）与所述的割台（12）连接，用于控制所述的割台（12）的刀片往复运动，实现割草功能；所述的升降油缸（108）一端安装在所述的船体（6）上，另一端安装在所述的割草架体（10）上，用于控制所述的割台（12）和输送链（9）的升降； 所述的发动机（111）、叶片泵（101）溢流阀（102）和两位四通电磁换向阀（103）相连，构成主油路，所述的液压控制系统工作时所述的发动机（111）带动所述的叶片泵（101）提供压力油，不工作时液压控制系统卸荷，使液压控制系统节能降温； 所述的两个升降油缸（108）并联连接后与一叠加式液压锁（109）、一叠加式单向节流阀（105）和一三位四通电磁换向阀（104）串联联接，再与所述的主油路相连，形成升降油路，控制所述的割台（12）和输送链（9）的升降； 所述的输送链旋转驱动马达（107）与一叠加式单向节流阀（105）和一三位四通电磁换向阀（104）串联联接后与所述的主油路相连，形成输送链油路，控制所述的输送链（9）的运动； 所述的割台往复驱动马达（106）与一叠加式单向节流阀（105）和一三位四通电磁换向阀（104）串联联接后与所述的主油路相连，形成割台刀片往复运动油路，控制所述的割台（12）刀片往复运动； 所述的螺旋桨控制油缸（110）与一叠加式液压锁（109）、一叠加式单向节流阀（105）和一三位四通电磁换向阀（104）串联联接后与所述的主油路相连，形成所述的小型水草收割机的前进停车后退换挡油路，控制所述的小型水草收割机前行停车退后； 所述的电动控制系统包括远程遥控子系统和船载控制子系统，所述的远程遥控子系统包括键盘矩阵模块（209）、第二单片机模块（208）、第二无线通信模块（207）和第二电源模块，所述的键盘矩阵模块（209）、第二单片机模块（208）、第二无线通信模块（207）和第二电源模块相连，所述的键盘矩阵模块（209）用于发送所述的小型水草收割机的发动机（111）的启动或关闭、油门控制的增大或减小、方向控制的前进、停车、后退、左转或右转、割台（12）的准备、割草或结束控制命令；所述的船载控制子系统包括第一单片机（201）、第一驱动器（202）、第一步进电机（203）、第二驱动器（204）、第二步进电机（205）、第一无线通信模块（206）、七组继电器（210）和第一电源模块，所述的第一单片机（201）分别于所述的第一驱动器（202）、第二驱动器（204）、第一无线通信模块（206）、第一电源模块及七组继电器相连，所述的第一驱动器（202）与所述的第一步进电机（203）相连，用于控制所述的操舵杆手柄（1），所述的第二驱动器（204）与所述的第二步进电机（205）相连，用于控制所述的油门手柄（4），其中的一组继电器（210）与所述的启动按钮（3）相连，用于控 制所述的发动机（111）的启动或关闭，其中的两组继电器（210）分别与所述的升降油路的三位四通电磁换向阀（104）的两组电磁铁连接，其中的三组继电器（210）分别与其余的三个三位四通电磁换向阀（104）的电磁铁连接，其中的一组继电器（210）与所述的两位四通电磁换向阀（103）的电磁铁连接，所述的第一单片机（201）通过所述的第一无线通信模块（206）接收所述的远程遥控子系统发送的控制命令，并控制第一驱动器（202）、第二驱动器（204）或七组继电器（210）实现对所述的小型水草收割机的远程控制。