[实用新型]一种机械驱动臂有效
| 申请号： | 201320834252.5 | 申请日： | 2013-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN203649700U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 黄俊龙 | 申请（专利权）人： | 黄俊龙 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325600 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械驱动臂，包括基座、与基座相连的手动操作杆、设置在基座上的具有第一输出轴的第一驱动电机、具有第二输出轴的第二驱动电机、设置在第一驱动电机尾端的与第一输出轴同轴心且同步转动的第一旋转编码器、以及设置在第二驱动电机尾端的与第二输出轴同轴心且同步转动的第二旋转编码器；所述第一输出轴的延伸方向垂直于第二输出轴的延伸方向。本实用新型结构较为简化，可采用普通刹车电机作为第一驱动电机和第二驱动电机，无需采用价格昂贵的步进电机，从而有效降低制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 驱动 | ||
【主权项】：
一种机械驱动臂，包括基座（1）和与基座相连的手动操作杆（2）；其特征在于：还包括设置在基座上的具有第一输出轴（31）的第一驱动电机（3）、具有第二输出轴（41）的第二驱动电机（4）、设置在第一驱动电机尾端的与第一输出轴同轴心且同步转动的第一旋转编码器（5）、以及设置在第二驱动电机尾端的与第二输出轴同轴心且同步转动的第二旋转编码器（6）；所述第一输出轴的延伸方向垂直于第二输出轴的延伸方向。
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