[实用新型]一种自动焊接平台及系统

摘要

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动焊接平台及系统。该自动焊接平台包括工作台、机械手、焊接头、焦距定位跟踪器、影像采集器及控制处理器，焦距定位跟踪器和影像采集器设置在焊接头的侧面上，机械手、焦距定位跟踪器和影像采集器均与控制处理器连接，影像采集器获取焊接头下方待焊接模组的图像信息后，将该图像信息传递给控制处理器，控制处理器做出分析后即得到模组的焊接轨迹信息，然后，控制处理器根据焦距定位跟踪器实时传来的焊接头的焦距信息，控制机械手准确动作，进而使焊接头按照焊接轨迹准确焊接，实现了焊接轨迹定位和焊接焦距调整的自动化，提高了焊接的准确度，降低了工人的劳动强度，提高了焊接质量。

主权项

一种自动焊接平台，其特征在于：其包括工作台、机械手、焊接头、焦距定位跟踪器、影像采集器及控制处理器，机械手设置在工作台上，焊接头设置在机械手上，焦距定位跟踪器和影像采集器设置在焊接头的侧面上，机械手、焦距定位跟踪器和影像采集器均与控制处理器连接。