[实用新型]一种快速成型三向运动装置

摘要

一种快速成型三向运动装置，Z向运动主动丝杠、Z向运动从动丝杠穿过工作平台，通过Z向运动同步带两两连接，底座平台设有圆弧槽导轨，喷头（或激光器）光杆-同步带组合机构位于工作平台上方。固定端垂直光杆顶端有径向驱动电机底座，其上固定有径向驱动电机，连接主动带轮，通过径向运动水平同步带连接喷头（或激光器）及从动带轮，自由端垂直光杆底端安装有滑轮，喷头（或激光器）安装在水平光杆上。在安装工作平台时，若其能顺利到达丝杠底端，则平台便不需要调整即与喷头保持水平。相比现有的传动机构，其采用极坐标系形式，更容易表示实现阿基米德螺旋线喷头运动轨迹。能通过添加多个水平光杆悬臂结构，安装多个喷头（或激光器）实现多材料多颜色零件成型。

主权项

一种快速成型三向运动装置，其特征在于：包括：机架（1）、工作平台（4）、Z向运动主动丝杠（5）；Z向运动从动丝杠（6）、底座平台（2）、喷头或激光器‑光杆‑同步带组合机构、限位开关； Z向运动主动丝杠（5）、Z向运动从动丝杠（6）穿过工作平台（4），Z向运动主动丝杠（5）、Z向运动从动丝杠（6）通过Z向运动同步带（7）两两连接，底座平台（2）设有圆弧槽导轨（3）；喷头或激光器‑光杆‑同步带组合机构位于工作平台（4）上方；该机构由两根垂直光杆及两根水平光杆组成门型结构，固定端垂直光杆（18）顶端有径向驱动电机底座（10），其上固定有径向驱动电机（11），连接主动带轮（21），通过径向运动水平同步带（13）连接固定支座（12）及从动带轮（20），自由端垂直光杆（14）底端安装有滑轮（15），喷头或激光器（19）安装在固定底座（12）上。