[实用新型]一种指尖力反馈装置有效
| 申请号： | 201320810120.9 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN203689437U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 杨文珍;鲍江峰;李晓涛;吴新丽 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种指尖力反馈装置。由指尖受力面定位组件，指尖正压力反馈组件，指尖滑移摩擦力反馈组件和指尖扭矩反馈组件连接而成。指尖受力面定位组件由第一微型伺服电机驱动电机摆杆经大摆杆带动外构架的侧摆，实现指尖受力面的定位；指尖正压力反馈组件由第一牵引线和二根收缩弹簧带动外构架的展合，实现指尖正压力的反馈；指尖滑移摩擦力反馈组件经相互垂直安装的两组杠杆与抗压小弹簧带动旋转座的滑移，实现指尖滑移摩擦力的反馈；指尖扭矩反馈组件由第二微型伺服电机驱动第一齿轮经第二齿轮带动旋转盘的转动，实现指尖扭矩的反馈；本实用新型结构紧凑，适合佩戴在人手指尖上，可实现指尖不同位置受力面的正压力、摩擦力和扭矩的反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 指尖 反馈 装置 | ||
【主权项】：
一种指尖力反馈装置，其特征在于：由指尖受力面定位组件，指尖正压力反馈组件，指尖滑移摩擦力反馈组件（14）和指尖扭矩反馈组件（20）连接而成。
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