[实用新型]一种可检测石油天然气泄漏和报警的机器人装置

摘要

本实用新型属于石油石化安全设备领域，具体涉及一种具有检测石油天然气泄漏和报警功能的可自主移动定位的机器人装置，包括程序控制器、陀螺仪、无线收发器、气体传感器、温度传感器、电机、全向轮、光电编码器、超声波传感器、电机驱动器。所述机器人装置能够自动检测泄漏的石油天然气。同时，该装置能够全方向移动、主动避开障碍和自主定位，并且将位置信息和气体数据通过无线收发器发送到控制台。

主权项

一种可检测石油天然气泄漏和报警的机器人装置，其特征在于，所述机器人装置包括：有一个由切割后的圆形板状底盘，在地盘上有成正三角形安装的电机，电机上部安装有电机驱动器，电机转轴连接主动全向轮，底盘的中下部方孔中，有成90度安装的光电编码器，编码器支架通过“L”型角铁与底盘相连并通过螺丝固定连接，编码器转轴和从动全向轮相连，与底盘相连的有成正三角形安装的结构支架，在结构支架的三根支柱上，分别安装有两个超声波传感器，结构支架顶端是板状圆盘，圆盘上安装有两款相同的控制电路板组成的程序控制器，圆盘上还安装有陀螺仪、键盘、液晶显示器、无线收发器、气体传感器、温度传感器。