[实用新型]三芯电源线视觉分线装置

摘要

三芯电源线视觉分线装置，包括底板、安装在底板上的第一支架和第二支架、用于采集图像的CCD相机、旋转装置、安装在旋转装置上的夹线装置、驱动装置及控制器，第一支架与第二支架垂直设置，CCD相机安装在第一支架上，夹线装置与驱动装置相连并装设在第二支架上，控制器与驱动装置及CCD相机分别相连，控制器可接收CCD相机采集的信息经比较处理后，控制驱动装置工作，驱使旋转装置及夹线装置运动。本实用新型三芯电源线视觉分线装置，不仅结构简单，使用方便，而且可通过控制器直接计算控制电源线的旋转位置，实现电源线调整的全自动化控制，节省人力，同时采用机器控制可保证电源线位置调整的准确性，从而降低产品的废品率。

主权项

三芯电源线视觉分线装置，其特征在于：包括底板、安装在底板上的第一支架和第二支架、用于采集图像的CCD相机、旋转装置、安装在旋转装置上的夹线装置、驱动装置及控制器，所述的第一支架与第二支架垂直设置，且第一支架包括间隔安装在底板上且相互平行的两支撑板和设置两支撑板之间与所述底板平行的用于装设相机的安装板，且该安装板上设有一窗口，CCD相机安装在该安装板上并正对于该窗口；所述第二支架呈H型，且其包括相互平行且间隔设置的第一支板和第二支板、及设置在第一支板、第二支板之间的与所述底板平行的间隔板，所述的第一支板近离支撑板；所述的驱动装置包括用于驱动夹线装置旋转的电机及与所述电机的输出轴相连的夹紧装置，电机安装在第二支板上，输出轴穿过第一支板与安装在第一支板上的转盘相连，夹紧装置一端设于所述的转盘上，其另一端与延伸至安装板窗口正下端的夹线装置相连；控制器与电机、夹紧装置及CCD相机分别相连，控制器接收CCD相机采集的信息经比较处理后，控制电机及夹紧装置的运动。