[实用新型]三芯电源线视觉分线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电线加工领域，特指一种三芯电源线视觉分线装置。

背景技术

在三芯电源插头线自动化生产过程中，需要对三芯电源线的极性（L极、N极、T极）进行视觉区分铆接端子插片，铆接后的插片也应按极性要求进行骨架组装，以确保电源插头线的生产符合国际标准。

而，目前三芯电源插头线生产过程是通过人工剥护套线与绝缘线，并采用人眼根据电源线中三根线不同的颜色来区分三根线的极性，并对区分极性后的电源线进行对应的铆接端子插片。对应极性铆接后的端子插片在装骨架注塑的过程之前，同样需要人工区分电源线的极性，以对应装入骨架。这种人眼区分电源线的极性，并对应的操作铆接与装骨架，存在人员视觉疲劳、麻痹失误、效率低下的缺点，更为主要的是不能实现电源插头线的自动化生产，生产效率低下，且工人劳动强度大，更重要的是一旦操作人员在接线的过程中没有把握好旋转的角度，很容易接错线，导致产品报废。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的可自动将三芯电源线中的电源线正确分开的装置。

为实现上述目的，本实用新型之一种三芯电源线视觉分线装置，其特征在于：包括底板、安装在底板上的第一支架和第二支架、用于采集图像的CCD相机、旋转装置、安装在旋转装置上的夹线装置、驱动装置及控制器，所述的第一支架与第二支架垂直设置，且第一支架包括间隔安装在底板上且相互平行的两支撑板和设置两支撑板之间与所述底板平行的用于装设相机的安装板，且该安装板上设有一窗口，CCD相机安装在该安装板上并正对于该窗口；所述第二支架呈H型，且其包括相互平行且间隔设置的第一支板和第二支板、及设置在第一支板、第二支板之间的与所述底板平行的间隔板，所述的第一支板近离支撑板；所述的驱动装置包括用于驱动夹线装置旋转的电机及与所述电机的输出轴相连的夹紧装置，电机安装在第二支板上，输出轴穿过第一支板与安装在第一支板上的转盘相连，夹紧装置一端设于所述的转盘上，其另一端与延伸至安装板窗口正下端的夹线装置相连；控制器与电机、夹紧装置及CCD相机分别相连，控制器接收CCD相机采集的信息经比较处理后，控制电机及夹紧装置的运动。

在上述方案的基础上优选，所述的安装板上还装有一用于补光的光源。

在上述方案的基础上优选，所述的安装板上还设有调整机构，所述的CCD相机通过调整机构安装于所述的安装板上。

在上述方案的基础上优选，所述的夹线装置包括第一夹臂和第二夹臂，该第一夹臂与第二夹臂一端形成用于夹持电源线的相对的第一夹持面和第二夹持面，其另一端与夹紧装置相连。

在上述方案的基础上优选，所述的夹紧装置包括滑轨和设置在第一夹臂一侧的气缸，所述的第一夹臂安装在滑轨上，该气缸的活塞杆可推动第一夹臂在该滑轨上运动。

在上述方案的基础上优选，所述夹紧装置还包括设置在第二夹臂一侧的气缸，所述的第二夹臂与第一夹臂相向而设且安装在该滑轨上，所述气缸的活塞杆可推动第一夹臂和第二夹臂在该滑轨上相向运动。

在上述方案的基础上优选，所述的间隔板上还设有用于支撑所述的电机输出轴的轴承座。

在上述方案的基础上优选，所述三芯电源线视觉分线装置还包括一旋转定位装置，该旋转定位装置包括安装在轴承座上的且相对于该输出轴均匀分布的三个定位块和固定在该输出轴上的感应板。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型藉由控制器控制气缸驱动夹线装置将剥皮后的电源线夹紧后，CCD相机拍摄夹紧后电源线的相对位置图像，并将摄取的图像信息发送至控制器，控制器通过分析比较后，当电源线的相对位置不恰当时，控制器计算出电源线应当旋转的角度，并发出信号驱动电机带动安装在电机输出轴端的转盘运动，从而将电源线的电源线调整至合适的位置。本实用新型三芯电源线视觉分线装置，不仅结构简单，使用方便，而且可通过控制器直接计算控制电源线的旋转位置，可实现电源线调整的全自动化控制，节省人力，同时采用机器控制可保证电源线位置调整的准确性，从而降低产品的废品率。

附图说明

图1是本实用新型的三芯电源线视觉分线装置的立体结构图。

图2是本实用新型的三芯电源线视觉分线装置的俯视图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。