[实用新型]一种翻转式铆钉自动上料装置

摘要

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种翻转式铆钉自动上料装置，包括铆钉上料机构及夹取机构，铆钉上料机构包括铆钉上料振动盘、铆钉上料通道、第一横向位移机构及第一机械手，铆钉上料振动盘的出料口与铆钉上料通道的进料口连接，第一横向位移机构包括第一滑动块及驱动第一滑动块横向位移的第一横向驱动气缸，第一滑动块设置有容置铆钉的第一容置槽，第一容置槽与铆钉上料通道的出料口连接，第一机械手位于第一滑动块的右侧并与第一滑动块位于同一直线上，第一机械手的夹取爪设置于第一容置槽的上方，本实用新型全自动化进行组装加工，减少人工投入，降低生产成本，加快上料进度，提高生产效率。

主权项

一种翻转式铆钉自动上料装置，其特征在于：包括铆钉上料机构及夹取机构，所述夹取机构设置于铆钉上料机构的上方，所述铆钉上料机构包括铆钉上料振动盘（1）、铆钉上料通道（2）、第一横向位移机构及第一机械手（3），所述铆钉上料振动盘（1）的出料口与铆钉上料通道（2）的进料口连接，所述第一横向位移机构包括第一滑动块（41）及驱动第一滑动块（41）横向位移的第一横向驱动气缸（42），所述第一滑动块（41）设置有容置铆钉的第一容置槽（43），所述第一容置槽（43）与铆钉上料通道（2）的出料口连接，所述第一机械手（3）位于第一滑动块（41）的右侧并与第一滑动块（41）位于同一直线上，所述第一机械手（3）的夹取爪设置于第一容置槽（43）的上方。