[实用新型]一种基于ARM控制器的电动伺服机构有效
| 申请号： | 201320764758.3 | 申请日： | 2013-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN203588023U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 汪涛;朱艳芳;冯小强;王永辉 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 朱仁玲 |
| 地址： | 432000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于ARM控制器的电动伺服机构，包括控制模块、驱动模块和电动舵机；控制模块包括ARM控制器、第一信号预处理电路、第二信号预处理电路、第三信号预处理电路和逻辑电路；第一信号预处理电路的输入端连接舵控制信号，第二信号预处理电路的输入端连接至电动舵机的反馈端；第三信号预处理电路的输入端连接至驱动模块的反馈端；第一信号预处理电路的输出端、第二信号预处理电路的输出端和第三信号预处理电路的输出端均与ARM控制器的输入端连接；逻辑电路的输入端连接至ARM控制器的输出端；驱动模块的输入端连接至逻辑电路的输出端；电动舵机的输入端连接至驱动模块的输出端。本实用新型具有集成度高、控制方法灵活、运行速度快的显著特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arm 控制器 电动 伺服 机构 | ||
【主权项】：
一种基于ARM控制器的电动伺服机构，其特征在于，包括控制模块(1)、驱动模块(2)和电动舵机(3)；所述控制模块(1)包括：ARM控制器(11)、第一信号预处理电路(12)、第二信号预处理电路(13)、第三信号预处理电路(14)和逻辑电路(15)；所述第一信号预处理电路(12)的输入端用于连接舵控制信号，所述第二信号预处理电路(13)的输入端连接至所述电动舵机(3)的反馈端；所述第三信号预处理电路(14)的输入端连接至所述驱动模块(2)的反馈端；所述第一信号预处理电路(12)的输出端、所述第二信号预处理电路(13)的输出端和所述第三信号预处理电路(14)的输出端均与所述ARM控制器(11)的输入端连接；所述逻辑电路(15)的输入端连接至所述ARM控制器(11)的输出端；所述驱动模块(2)的输入端连接至所述逻辑电路(15)的输出端；所述电动舵机(3)的输入端连接至所述驱动模块(2)的输出端。
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