[实用新型]一种全自动零件安装机有效
申请号: | 201320745755.5 | 申请日: | 2013-11-22 |
公开(公告)号: | CN203611525U | 公开(公告)日: | 2014-05-28 |
发明(设计)人: | 吕绍林;汪炉生;朱晓锋;叶友乐 | 申请(专利权)人: | 苏州博众精工科技有限公司 |
主分类号: | B32B37/00 | 分类号: | B32B37/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种全自动零件安装机,它包括底板、零件安装一工站、零件安装二工站、旋转机构、翻转机构、点胶固化机构、和检测机构,旋转机构上放置载具,载具上放置产品;所述零件安装一工站和所述零件安装二工站结构相同,分别安装在底板左侧的前部和后部,随着旋转机构的旋转,分别将不同的物料点胶固化贴合在产品的背面不同位置;然后转到翻转机构处,翻转机构将产品翻转180°后放置在载具上,旋转机构旋转到点胶固化机构处将贴合位置进行二次点胶固化,将胶水烘干;最后旋转到检测机构下方,检测贴合后的产品是否合格,合格后即可取出。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 零件 装机 | ||
【主权项】:
一种全自动零件安装机,其特征在于:它包括底板、零件安装一工站、零件安装二工站、旋转机构、翻转机构、点胶固化机构、和检测机构,所述零件安装一工站和所述零件安装二工站结构相同,分别安装在底板左侧的前部和后部;所述零件安装一工站包括侧板、竖板、安装板、料盘支撑板、CCD安装板、料盘机构、吸料机构、夹爪机构、压紧机构、CCD机构和点胶机构,所述侧板有左侧板和右侧板,分别安装在底板上,左侧板和右侧板之间安装有竖板;所述右侧板上安装有安装板;所述料盘支撑板有两个,分别安装在底板上,料盘机构安装在两个料盘支撑板上;所述吸料机构安装在竖板上;所述夹爪机构包括夹爪X轴机构、夹爪Y轴机构、夹爪Z轴机构和夹爪R轴机构,且夹爪X轴机构与料盘机构相互平行安装,夹爪X轴机构位于料盘机构的下方;所述CCD安装板垂直安装在安装板上,所述CCD机构安装在CCD安装板上;所述点胶机构安装在CCD安装板的左侧;所述压紧机构安装在安装板的前端,压紧机构用于压紧产品;所述旋转机构包括检测装置、转盘机构和吸紧机构,所述检测装置和吸紧机构分别安装在底板上;所述转盘机构位于底板中部,转盘机构的转盘上安装有六个载具,载具上放置产品,所述检测装置可对物料安装位置拍照对位;所述吸紧机构可吸紧产品,便于将物料贴合在产品的背面;所述翻转机构安装在底板的右侧后部;所述翻转机构它包括底座、翻转Y轴机构、翻转YZ连接板、翻转Z轴机构、水平调节旋钮固定座、水平调节旋钮和翻转装置,所述底座安装在底板上;所述翻转Y轴机构安装在底座上,翻转Z轴机构通过翻转YZ连接板安装在翻转Y轴机构上;所述翻转装置包括翻转气缸安装块、翻转气缸、翻转轴、支杆、吸盘和吸嘴,所述翻转气缸安装块安装在翻转Z轴机构的Z轴线性模组上;所述翻转气缸固定在翻转气缸安装块上,翻转气缸上连接有翻转轴;所述翻转轴前端通过支杆连接着吸盘;所述吸盘上设有吸嘴;所述翻转YZ连接板的侧面固定一水平调节旋钮固定座,所述水平调节旋钮穿过水平调节旋钮固定座,其前端与翻转Z轴机构的Z轴模组安装板连接在一起,可旋转水平调节旋钮来调节翻转装置的水平方向的位置;所述翻转Y轴机构和翻转Z轴机构可调节翻转装置在Y轴方向和Z轴方向的位置;所述翻转气缸带动翻转轴可在0~360°之间自由旋转;所述点胶固化机构安装在底板上,且位于翻转机构的右侧;所述点胶固化机构它包括点胶底座、点胶X轴机构、点胶XY连接板、点胶Y轴机构、点胶YZ连接板、点胶Z轴机构、点胶ZR连接板、点胶R轴机构、拍照检测固化机构、二次点胶机构和接胶机构,所述点胶底座安装在底板上;所述点胶X轴机构安装在点胶底座上,点胶Y轴机构通过点胶XY连接板安装在点胶X轴机构上;所述点胶Z轴机构通过点胶YZ连接板安装在点胶Y轴机构上;所述点胶R轴机构包括R轴升降气缸和升降气缸固定板,所述R轴升降气缸连接在点胶ZR连接板上;所述升降气缸固定板安装在R轴升降气缸上;所述点胶X轴机构、点胶Y轴机构、点胶Z轴机构可以将点胶R轴机构运输至标准作业位置;所述检测机构安装在底板上,且位于底板的右侧前部,检测机构检测安装后的产品是否合格;所述料盘机构上放置物料,产品首先放置到第一个载具上,位置确定后,旋转机构带动载具旋转至零件安装一工站,吸料机构上的吸嘴运动至料盘处,将料盘上的物料吸起,夹爪机构上的夹爪运动至吸嘴处将物料取下,运动至CCD机构下面拍照校准,同时旋转机构的检测装置上的检测CCD对着安装位置拍照对位,然后夹爪机构的夹爪带着物料到点胶机构的点胶针处点胶,压紧机构此时将产品表面压紧,吸紧机构可吸紧产品,然后夹爪机构的夹爪带着有胶水的物料运动至产品背面需要加工的位置,贴上物料,然后夹爪机构的夹爪UV灯对着安装位置将胶水进行烤干;接下来旋转机构继续旋转,旋转至零件安装二工站,安装贴合不同的物料;接下来旋转机构继续旋转到翻转机构处,翻转机构上的吸盘直接将产品吸起旋转180°,反面朝上,再放置到载具上,然后旋转机构旋转至点胶固化机构处,二次点胶机构在标准作业位置再次点胶,拍照检测固化机构的点胶CCD用于拍照对位,点胶镭射检测是否合格,二次点胶后,点胶UV灯对着点胶部位烘烤,将胶水烘干;最后旋转到检测机构下方,检测贴合后的产品是否合格,合格后即可取出。
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