[实用新型]一种基于多台相机的隧道综合检测装置有效
申请号: | 201320724355.6 | 申请日: | 2013-11-15 |
公开(公告)号: | CN203643348U | 公开(公告)日: | 2014-06-11 |
发明(设计)人: | 陈生客;韩毅;毛鹏;宁兰 | 申请(专利权)人: | 上海嘉珏实业有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01M3/38;G01B11/16 |
代理公司: | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文轩 |
地址: | 200135 上海市奉贤区浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型属于隧道综合检测技术领域,公开了一种基于多台相机的隧道综合检测装置。该基于多台相机的隧道综合检测装置包括:检测车、套接固定在检测车后轮转轴上的增量式旋转编码器、第一线阵相机、第二线阵相机、第三线阵相机、第四线阵相机、交换机;第一线阵相机的镜头垂直朝向隧道的上顶面,第二线阵相机的镜头垂直朝向隧道的左侧面,第三线阵相机的镜头垂直朝向隧道的下底面,第四线阵相机的镜头垂直朝向隧道的右侧面;增量式旋转编码器的输出端分别电连接第一线阵相机、第二线阵相机、第三线阵相机和第四线阵相机;交换机的输入端分别电连接第一线阵相机、第二线阵相机、第三线阵相机和第四线阵相机,输出端电连接有工控机。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 相机 隧道 综合 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种基于多台相机的隧道综合检测装置,其特征在于,包括:用于在隧道内行驶的检测车(9)、套接固定在检测车(9)后轮转轴上的增量式旋转编码器(6)、固定在检测车(9)头部顶面的第一线阵相机(1)、固定在检测车(9)头部左侧面的第二线阵相机(2)、固定在检测车(9)头部前端面的第三线阵相机(3)、固定在检测车(9)头部右侧面的第四线阵相机(4)、设置在检测车(9)内的交换机(5);所述第一线阵相机(1)的镜头垂直朝向隧道的上顶面,所述第二线阵相机(2)的镜头垂直朝向隧道的左侧面,所述第三线阵相机(3)的镜头垂直朝向隧道的下底面,所述第四线阵相机(4)的镜头垂直朝向隧道的右侧面;所述增量式旋转编码器(6)的输出端分别电连接第一线阵相机(1)的控制端、第二线阵相机(2)的控制端、第三线阵相机(3)的控制端和第四线阵相机(4)的控制端;所述交换机(5)的输入端分别电连接第一线阵相机(1)、第二线阵相机(2)、第三线阵相机(3)和第四线阵相机(4),所述交换机(5)的输出端电连接有工控机(7)。
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