[实用新型]组态式示教器

摘要

本实用新型公开了一种组态式示教器，包括壳体、显示屏、支架、安全开关、控制存储模块，通讯接口、电阻笔、键盘、脉冲发生器、三位钥匙开关及紧急停止按钮，所述壳体由上壳体及下壳体组成，所述控制存储模块设于上壳体内，显示屏、键盘、电阻笔、脉冲发生器、三位钥匙开关及紧急停止按钮依次设于上壳体上，安全开关、通讯接口及支架依次设于下壳体上。本实用新型具有结构紧凑、移动方便，操控手段针对性强，操作简便、快速,机器人的动作灵敏准确，且时效性较强的优点。

主权项

一种组态式示教器，其特征在于它包括壳体（1）、显示屏（2）、支架（3）、安全开关（4）、控制存储模块（5），通讯接口（6）、电阻笔（7）、键盘（8）、脉冲发生器（9）、三位钥匙开关（10）及紧急停止按钮（20），所述壳体（1）由圆盘状的上壳体及下壳体组成，上壳体盘面中央设有显示屏框架（13），周边设有键盘座（14）及数个操控件座（15），下壳体上设有通讯接口座（11）、支架座（16）、安全开关座（19）及后盖（12）；所述控制存储模块（5）设于上壳体内，显示屏（2）设于上壳体的显示屏框架（13）上，显示屏（2）与显示屏框架（13）之间设有橡胶圈（21），电阻笔（7）、脉冲发生器（9）、三位钥匙开关（10）及紧急停止按钮（20）依次设于上壳体的操控件座（15）上，键盘（8）设于上壳体的键盘座（14）上，安全开关（4）、通讯接口（6）及支架（3）依次设于下壳体的安全开关座（19）、通讯接口座（11）及下壳体的支架座（16）上，后盖（12）覆盖在下壳体的通讯接口（6）上；所述上壳体及下壳体之间经螺钉固定，其结合面之间设有交错的凸肩（18），凸肩（18）的啮合处设有密封圈（17）；所述显示屏（2）、安全开关（4）、通讯接口（6）、键盘（8）、脉冲发生器（9）、三位钥匙开关（10）及紧急停止按钮（20）与控制存储模块（5）之间电连接。