[实用新型]串行总线舵机解码器有效
| 申请号： | 201320678270.9 | 申请日： | 2013-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN203705895U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈楠;朱家林;钟尉;王冬生;蒙建军 | 申请（专利权）人： | 重庆阿尔舍电子控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 刘小红 |
| 地址： | 400039 重庆市九龙坡区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种串行总线舵机解码器包括由电源Ⅰ、信号处理电路Ⅰ、单片机Ⅰ和舵机信号输出接口组成的解码器单元，接收机发送的总线控制信号输入所述信号处理电路Ⅰ，信号处理电路Ⅰ将总线控制信号发送到单片机Ⅰ，单片机Ⅰ对总线控制信号进行解码后，转换为标准舵机信号（即信号的脉冲宽度为1ms～2ms），将其输入舵机信号输出接口，电源Ⅰ向单片机Ⅰ供电。单片机Ⅰ设置有调试接口Ⅰ。本实用新型能将低成本的普通舵机挂接到总线上，当成总线舵机来使用。既满足了快速响应的要求，又简化了拓扑网络，更大幅度降低了系统成本。 | ||
| 搜索关键词： | 串行 总线 舵机 解码器 | ||
【主权项】：
串行总线舵机解码器，其特征在于：包括由电源Ⅰ（1.1）、信号处理电路Ⅰ（1.2）、单片机Ⅰ（1.4）和舵机信号输出接口（1.5）组成的解码器单元，所述信号处理电路Ⅰ（1.2）接收来自接收机发送的总线串行控制信号，并将所述总线串行控制信号发送到单片机Ⅰ（1.4）；单片机Ⅰ（1.4）输出对总线串行控制信号进行解码后的标准舵机信号，将其输入舵机信号输出接口（1.5）;电源Ⅰ（1.1）向单片机Ⅰ（1.4）供电；所述舵机信号输出接口（1.5）至少包含一路输出通道。
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