[实用新型]冰淇淋插筷系统

摘要

冰淇淋插筷系统，包括一个用以给冰淇淋（50）插筷的插筷机（10），一个用于安装插筷机（10）的插筷机架（20），一个可捕捉冰淇淋位置信息的图像捕捉装置（30）和一个控制单元（40）。控制单元（40）可接收捕捉到的冰淇淋的位置信息，并将该位置信息与其内置的基准位置信息相比对。控制单元（40）可根据该比对结果向插筷机架（20）和插筷机（10）输出控制信号，以控制插筷机架的移动和/或转动及插筷机的插筷。该冰淇淋插筷系统能够根据冰淇淋在传送带上的位置和角度，调整插筷机的位置和角度，保证在插筷工序中，筷子（51）能以相对于各冰淇淋基本相同的位置插入，从而极大的改善产品的外观效果，降低次品率。

主权项

冰淇淋插筷系统，其包括一个用以给冰淇淋（50）插筷的插筷机（10），其特征在于所述冰淇淋插筷系统还包括：一个用于安装所述插筷机（10）的插筷机架（20）；一个可捕捉冰淇淋（50）位置信息的图像捕捉装置（30）；和一个控制单元（40），它可接收捕捉到的冰淇淋（50）的位置信息，并将该位置信息与其内置的基准位置信息相比对，所述控制单元（40）可根据该比对结果向所述插筷机架（20）和所述插筷机（10）输出控制信号，以控制所述插筷机架（20）的移动和/或转动及所述插筷机（10）的插筷。