[实用新型]一种车载激光自动导向控制系统有效
| 申请号： | 201320654807.8 | 申请日： | 2013-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN203490506U | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 邢军伟;李艳;高建华;王晓燕;江秋生 | 申请（专利权）人： | 郑州新大方重工科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 郑州中民专利代理有限公司 41110 | 代理人： | 郭中民 |
| 地址： | 450064 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种车载激光自动导向控制系统，其特征在于：所述控制系统包括激光轮廓扫描仪、工业计算机、与工业计算机电连接的显示器、车载控制器、比例阀、转向机构、编码器；其中所述激光轮廓扫描仪的信号输出端接入工业计算机的相应输入端，所述工业计算机的控制信号输出端接入车载控制器的相应输入端，车载控制器的输出端接比例阀的相应输入端，比例阀的输出端接转向机构的相应输入端，转向机构的输出端通过用于测量转向角度的编码器接入车载控制器的相应输入端。通过激光轮廓扫描仪扫描道路信息传输到工业计算机，工业计算机根据预先人为设定的行驶路径计算轨迹偏差等信息，传输到车载控制器,车载控制器确定转向模式，控制转向比例阀驱动转向机构运动，使车辆转向，通过编码器检测转向角度传输到车载控制器，进行闭环控制实现精确的自动导向行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 激光 自动 导向 控制系统 | ||
【主权项】：
一种车载激光自动导向控制系统，其特征在于：所述控制系统包括激光轮廓扫描仪、工业计算机、与工业计算机电连接的显示器、车载控制器、比例阀、转向机构、编码器；其中所述激光轮廓扫描仪的信号输出端接入工业计算机的相应输入端，所述工业计算机的控制信号输出端接入车载控制器的相应输入端，车载控制器的输出端接比例阀的相应输入端，比例阀的输出端接转向机构的相应输入端，转向机构的输出端通过用于测量转向角度的编码器接入车载控制器的相应输入端。
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