[实用新型]自动修草车

摘要

本实用新型公开了一种自动修草车，主要由蓄电池、两个驱动电机、四个伺服电机、三把刀具、箱体、四个螺母丝杠机构、四个车轮、位移传感器、中心轮、光传感器、三个行星轮、支撑弹簧、外壳、液压缸、控制器、车架、前保护罩、后保护罩、上箱体板、下箱体板、转轴组成，其特征是光传感器和位移传感器采集信号，将信号传至控制器，控制器控制伺服电机转动调整箱体位置，同时，控制器控制驱动电机转动，自动修草车前进，刀具工作。所述自动修草车由液压缸带动前轮摆动，控制该自动修草车转向。所述自动修草车组件中，三把刀具及一个中心轮、三个行星轮均安装在箱体上，箱体由四个螺母丝杠机构以及支撑弹簧支撑定位。所述自动修草车箱体通过四个螺母丝杠机构调整位置，实现对待修剪草坪的精确修剪，所述自动修草车是后轮驱动，由驱动电机提供动力。所述自动修草车工作所需所有能量均由蓄电池提供，蓄电池安装在两后轮之间。本实用新型实现了自动化修草，该自动修草车不仅结构简单，造价低廉，而且大大提高了对大面积草坪修剪的工作效率及修剪的精度。

主权项

一种自动修草车，其特征在于：由以下几部分构成，蓄电池（0）、第一驱动电机（1）、第二驱动电机（30）、第一伺服电机（2）、第二伺服电机（3）、第三伺服电机（10）、第四伺服电机（11）、第一刀具（4）、第二刀具（5）、第三刀具（6）、箱体（7）、第一螺母（8）、第二螺母（9）、第三螺母（24）、第四螺母（25）、第一车轮（12）、第二车轮（13）、第三车轮（26）、第四车轮（27）、位移传感器（14）、中心轮（15）、光传感器（16）、第一行星轮（17）、第二行星轮（22）、第三行星轮（23）、支撑弹簧（18）、第一丝杠（19）、第二丝杠（20）、第三丝杠（28）、第四丝杠（29）、外壳（21）、液压缸（31）、控制器（32）、车架（33）、前保护罩（34）、后保护罩（35）、上箱体板（36）、下箱体板（37）、第一转轴（38）、第二转轴（39）、第三转轴（40）；所述的蓄电池（0）安装在车架（33）的尾部；所述的箱体（7）安装在车架（33）上，所述的第一驱动电机（1）、第一刀具（4）、第二刀具（5）及第三刀具（6）均安装在箱体（7）上；第一驱动电机（1）连接中心轮（15），第一行星轮（17）、第二行星轮（22）、第三行星轮（23）均与中心轮（15）啮合；第一行星轮（17）连接第一刀具（4），第二行星轮（22）连接第二刀具（5），第三行星轮（23）连接第三刀具（6）；第一行星轮（17）、第二行星轮（22）在前，第三行星轮（23）在后，第一行星轮（17）、第二行星轮（22）、第三行星轮（23）的安装轴线投影至车架（33）上呈三角分布；所述的第一车轮（12）、第二车轮（13）、第三车轮（26）、第四车轮（27）安装在车架（33）上；所述的第二驱动电机（30）连接第一车轮（12）和第三车轮（26）；所述光传感器（16）安装于自动修草车外壳（21）正前方；所述的位移传感器（14）安装于车架（33）下表面前方，控制器（32）安装于位移传感器（14）上部。