[实用新型]自动修草车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种修草车，特别涉及一种自动修草车。 

背景技术

维护草坪的平整是非常重要的，对于大面积草坪的修剪，依靠人力完成不仅修剪的效率低下，而且对人的体力也有相当程度的要求。同时，随着修剪人员的不同或者同一修剪人员但心情不同，草坪修剪的整洁效果会出现较大波动。 

目前，市场上已有的修草机大都是人力参与的，在整个修剪过程中都需要修剪人员的操作。  

实用新型内容

本实用新型的目的，就是针对现有的修草机存在的问题，而提供了一种自动修草车。该自动修草车在开始工作后，不再需要修剪人员的操作，同时，它能够精确地完成草坪的修剪任务。 

为了解决上述技术问题而采取的技术方案是：该种自动修草车的特征在于，由以下几部分构成。 

蓄电池，所述蓄电池固定在在车架尾部，为所述的自动修草车提供能量。 

两个驱动电机，所述两个驱动电机，其中一个竖直安装在上箱体板外侧，其电机轴穿过上箱体板，电机轴安装在箱体中部分装有一中心轮；另一驱动电机水平安装在车架尾部，通过联轴器与后轮转轴连接。 

四个伺服电机，所述四个伺服电机与螺母丝杠机构连接，分别安装在车架靠中间位置，呈矩形分布。 

三把刀具，所述三把刀具安装在箱体上，刀具转轴呈三角型分布，所述三把刀具均有四把刀片，三把刀具转轴均穿过下箱体板，且转轴位于箱体中部分均装有行星轮。 

 四个螺母丝杠机构，所述螺母丝杠机构螺母与下箱体板外侧固接，上、下箱体板与螺母对应位置处开有螺母内径大小的四个孔，供丝杠运动所用。 

四个车轮，所述四个车轮，呈矩形分布在车架四角，安装位置不影响刀具工作。所述四个车轮，其中两个后轮为主动轮，不可转向，两个前轮为从动轮，可转向。 

位移传感器，所述位移传感器安装在车架下前方，正中央位置处，用来采集待修剪草坪地面凹凸信息。 

光传感器，所述光传感器安装在外壳正前方外表面的正中央位置处，用来采集前方有无待修剪草的信息。 

支撑弹簧，所述支撑弹簧安装在车架正中央位置处，其一端固定在车架上，另一端与箱体连接，当箱体处于最高位置（刀具处于最高位置）时，支撑弹簧为自由伸缩状态，当箱体下降（刀具下降）时，支撑弹簧为箱体提供支持力。 

外壳，所述外壳将所述蓄电池、驱动电机、伺服电机、螺母丝杠机构、支撑弹簧、箱体、控制器、液压缸、车架包在所述外壳内，为它们提供保护。 

液压缸，所述液压缸安装在车架前半部分靠后位置处，位于所述两前车轮之间，通过滑块机构与前车轮转轴连接，控制前车轮转向。 

控制器，所述控制器安装在车架前半部分靠前位置处，位于所述两前车轮之间，用来接收并处理、分析所述位移传感器及光传感器采集的信号，发出控制信号，控制刀具位置及前车轮转向。 

车架，所述车架位于所述自动修草车下部，为所述伺服电机、控制器、位移传感器、驱动电机、液压缸、支撑弹簧、轴承提供支撑。所述四个车轮转轴通过轴承与车架连接。  

附图说明

图1为本实用新型结构图。 

图2为本实用新型卸下外壳后正视图。 

图3为本实用新型卸下外壳后俯视图。 

图4为本实用新型左视图。 

图5为本实用新型外壳三视图。 

图6为本实用新型前轮转向机构示意图。 

图中：0蓄电池、1第一驱动电机、2第一伺服电机、3第二伺服电机、4第一刀具、5第二刀具、6第三刀具、7箱体、8第一螺母、9第二螺母、10第三伺服电机、11第四伺服电机、12第一车轮、13第二车轮、14位移传感器、15中心轮、16光传感器、17第一行星轮、18支撑弹簧、19第一丝杠、20第二丝杠、21外壳、22第二行星轮、23第三行星轮、24第三螺母、25第四螺母、26第三车轮、27第四车轮、28第三丝杠、29第四丝杠、30第二驱动电机、31液压缸、32控制器、33车架、34前保护罩、35后保护罩、36上箱体板、37下箱体板、38第一转轴、39第二转轴、40第三转轴。 

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。 

实施例1。