[实用新型]铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置

摘要

本实用新型公开了一种铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置，包括机架，端子水平输送机构，升降机构，平移机构，端子夹取机构、检测装置和电气控制装置，检测装置与电气控制装置电连接。它通过电气控制自动将流水线上的端子夹取运送到铸焊模具中，主要用于铅酸蓄电池生产中的大密铸焊设备。本实用新型取代了人工上端子，避免了上端子过程中危险事故的发生，减少了生产过程中的人力成本，提高了铅酸蓄电池生产过程中的自动化水平。

主权项

一种铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置，其特征在于，包括机架，端子水平输送机构，升降机构，平移机构，端子夹取机构、检测装置和电气控制装置，所述检测装置与电气控制装置电连接；所述端子水平输送机构安装在机架上，包括水平方向并排的第一、第二链轮链条传动机构，驱动器一，驱动器二，所述驱动器一、驱动器二分别连接并控制第一、第二链轮链条传动机构；第一、第二链轮链条传动机构的链条上分别固定安装着若干个托块，端子装在所述托块中；所述升降机构安装于机架顶部，包括驱动器三、驱动器四、驱动器五、安装板一和安装板二，其中，所述驱动器三、驱动器四分别固定安装在所述安装板二上，其驱动端分别与连接板一固定连接；驱动器五固定安装在安装板一上，其驱动端与安装板二固定连接；所述平移机构包括固定安装在安装板三上的驱动器六、水平导轨和水平滑块，所述安装板三连接在所述连接板一的下部，所述水平导轨连接所述安装板三，所述水平滑块位于水平导轨上，所述驱动器六驱动端与水平滑块的一端固定连接；所述端子夹取机构包括夹爪和夹头，所述夹爪固定安装在平移机构的水平滑块下方，所述夹头连接在夹爪下端；所述电气控制装置分别与所述驱动器一，驱动器二、驱动器三、驱动器四、驱动器五和驱动器六电连接。