[实用新型]一种全向智能移动装配升降台有效
| 申请号： | 201320591699.4 | 申请日： | 2013-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN203513182U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 杨辉;李丛山;鞠兴全;宗文波;陈宝;杨丹 | 申请（专利权）人： | 北京星达科技发展有限公司;北京卫星制造厂 |
| 主分类号： | B66F7/28 | 分类号： | B66F7/28;B66F7/06;B66F11/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及全向智能移动装配升降台，属于装配检修升降台技术领域。通过自驱全向轮实现全向移动模块的全向移动，灵活可靠。采用分体式结构，全向智能移动装配升降台拆分为全向移动模块和升降模块，连接紧固、拆装方便。定位精度高。全向移动模块与升降模块可根据承载需要进行搭配，具有高度可互换行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 智能 移动 装配 升降台 | ||
【主权项】：
一种全向智能移动装配升降台，其特征在于：该升降台包括全向移动模块（1）和升降模块（2）；全向移动模块（1）包括移动平台（1‑1）、4个全向轮组（1‑2）和全向控制器（1‑3）；所述的移动平台（1‑1）是全向智能移动装配升降台的主体支撑部分，用来承载和固定升降模块（2）和全向移动模块（1）；所述的全向轮组（1‑2）包括全向轮（1‑2‑1）、减速器（1‑2‑2）、伺服电机（1‑2‑3）、轮轴（1‑2‑4）、传动轴（1‑2‑5）和锁紧螺母（1‑2‑6）；减速器（1‑2‑2）和伺服电机（1‑2‑3）连接后，通过轮轴（1‑2‑4）与全向轮（1‑2）固定；全向轮组（1‑2）通过轮轴（1‑2‑4）固定在移动平台（1‑1）的下部，采用通过锁紧螺母（1‑2‑6）将全向轮（1‑2‑1）与轮轴（1‑2‑4）固定连接的方式；全向轮（1‑2‑1）与减速器（1‑2‑2）通过传动轴连接，实现全向轮（1‑2‑1）的转动；全向轮（1‑2‑1）包括两个轮毂（1‑2‑1‑1）、轴套（1‑2‑1‑2）和辊子（1‑2‑1‑3）；全向轮（1‑2‑1）的两侧各有一个轮毂（1‑2‑1‑1），轴套（1‑2‑1‑2）和辊子（1‑2‑1‑3）位于两个轮毂（1‑2‑1‑1）之间；两个轮毂（1‑2‑1‑1）通过轴套（1‑2‑1‑2）进行固定；辊子（1‑2‑1‑3）可以相对于两个轮毂（1‑2‑1‑1）转动；所述的全向控制器（1‑3）安装在移动平台（1‑1）的内部，全向控制器（1‑3）用于控制4个全向轮组（1‑2）的转速和转向；所述的升降模块（2）为剪叉式升降平台，升降模块（2）固定在移动平台（1‑1）上。
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