[实用新型]一种机械手臂型绘图仪有效
| 申请号： | 201320580410.9 | 申请日： | 2013-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN203460586U | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 林松毅 | 申请（专利权）人： | 厦门君立集团有限公司 |
| 主分类号： | B43L13/00 | 分类号： | B43L13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂型绘图仪，包括墨水喷嘴、肩关节部件、大臂、肘关节部件、小臂、腕关节部件和手腕部件，大臂的第一端通过转轴与肩关节部件的第二端可转动连接，大臂的第二端与肘关节部件的第一端固定连接，肘关节部件的第二端与小臂的第一端通过转轴可转动连接，小臂的第二端与腕关节部件的第一端固定连接，腕关节部件的第二端通过转轴与手腕部件的第一端可转动连接，手腕部件的第二端与墨水喷嘴连接。本实用新型通过微控制器控制三个液压缸的工作，分别驱动大臂、小臂、和手腕部件动作，并且通过多个关节部件的作用，使本实用新型能完成精确绘图需求，本实用新型的结构简单，成本低，具有推广使用的价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 绘图仪 | ||
【主权项】：
一种机械手臂型绘图仪，包括墨水喷嘴，其特征在于：还包括基座、肩关节部件、大臂、肘关节部件、小臂、腕关节部件和手腕部件，所述肩关节部件的第一端固定在所述基座上，所述大臂的第一端通过转轴与所述肩关节部件的第二端可转动连接，所述大臂的第二端与所述肘关节部件的第一端固定连接，所述肘关节部件的第二端与所述小臂的第一端通过转轴可转动连接，所述小臂的第二端与所述腕关节部件的第一端固定连接，所述腕关节部件的第二端通过转轴与所述手腕部件的第一端可转动连接，所述手腕部件的第二端与所述墨水喷嘴连接。
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