[实用新型]全自动机械锯切开采装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动机械锯切开采装置，包括手持式遥控器终端、在手持式遥控终端的控制作用下进行机械锯切的机械锯切开采设备和供机械锯切开采设备安装的机架；机架包括机架本体和安装在机架本体上的电子线路板，机架本体通过多根立柱安装在行走底盘上，行走底盘上安装有电动旋转臂，电动旋转臂的内端铰接在行走底盘上且其外端安装有电动钻具；机架本体上装有多个分别对多个膨胀螺栓进行安装的螺栓旋拧机构；电子线路板上设置有数据处理器、微处理器、参数设置单元和无线通信模块，机架本体上安装有电动升降座。本实用新型结构简单、设计合理、投入成本较低且使用操作简便、使用效果好，能自动完成机架固定、机械锯切开采的控制过程。

主权项

一种全自动机械锯切开采装置，其特征在于：包括手持式遥控器终端（13）、在手持式遥控终端（13）的控制作用下进行机械锯切的机械锯切开采设备和供所述机械锯切开采设备安装的机架；所述机架包括用于安装矿石开采设备的机架本体和安装在所述机架本体上的电子线路板，所述机架本体通过多根立柱安装在行走底盘上，所述行走底盘上安装有行走机构，所述行走机构由行走驱动电机（1）进行驱动且其与行走驱动电机（1）之间通过传动机构一进行传动连接；所述行走底盘上安装有电动旋转臂（2），所述电动旋转臂（2）的内端铰接在所述行走底盘上且其外端安装有电动钻具（19），所述电动旋转臂（2）由旋转电机一（2‑1）进行驱动且其与旋转电机一（2‑1）之间通过传动机构二进行传动连接；所述机架本体上装有多个分别对多个膨胀螺栓进行安装的螺栓旋拧机构（3），多个所述膨胀螺栓均安装在所述机架本体上，所述机架本体上对应开有多个分别供多个所述膨胀螺栓安装的安装孔，多个所述螺栓旋拧机构（3）分别位于多个所述膨胀螺栓的正上方，所述螺栓旋拧机构（3）由旋转电机二（3‑1）进行驱动且其与旋转电机二（3‑1）之间通过传动机构三进行传动连接；所述电子线路板上设置有数据处理器（4）、微处理器（15）以及分别与数据处理器（4）相接的参数设置单元（4‑1）和无线通信模块（6），所述旋转电机一（2‑1）和旋转电机二（3‑1）均由数据处理器（4）进行控制且二者均与数据处理器（4）相接；所述电动旋转臂（2）上安装有对其旋转角度进行实时检测的角度检测单元（5），所述角度检测单元（5）与数据处理器（4）相接；所述手持式遥控终端（13）通过无线通信模块（6）与数据处理器（4）进行双向通信；所述机架本体上安装有根据预先设计的机械锯切深度对所述机械锯切开采设备的进给深度进行调整的电动升降座（14），所述机械锯切开采设备通过电动升降座（14）安装在所述机架本体上，所述电动升降座（14）和行走驱动电机（1）均由微处理器（15）进行控制且二者均与微处理器（15）相接，所述微处理器（15） 与数据处理器（4）相接。