[实用新型]一种用于导弹水平装填设备的电伺服推进装置

摘要

本实用新型公开了一种用于导弹水平装填设备的电伺服推进装置，包括伺服电机、减速器、联轴器、左右支座、丝杠螺母、滚珠丝杠、传力支架等。推进装置精确安装并运行于刚性装填平台、并中心对称的基准A面、B面及C面之上：上装导轨置于装填平台的基准A面之上，丝杠螺母运行导轨置于装填平台的基准B面之上，左右支座分别固定连接在装填平台的基准C面之上；传力支架分别与丝杠螺母和上装推弹小车实现固定连接；当丝杠螺母移动时带动上装推弹小车、并通过其上的推弹装置带动导弹沿上装导轨移动，从而实现导弹的伺服驱动及智能化装填。本装置结构简单、性能可靠，可实现智能及自动语音提示指挥的导弹装填方式，方便使用和减少人为误差影响。

主权项

一种用于导弹水平装填设备的电伺服推进装置，其特征在于，包括伺服电机(1)、减速器(2)、联轴器(3)、左支座(4)、右支座(41)、丝杠螺母(5)、滚珠丝杠(6)、传力支架(7)、结构锁定销(8)、左控制接近开关(9)、右控制接近开关(91)、丝杠螺母运行导轨(10)、装填平台(11)、上装导轨(12)和上装推弹小车(13)；装填平台(11)为导弹水平装填设备的一体化刚性装填平台，上面分别设有左右中心对称的刚性基准A面、基准B面和基准C面，且刚性基准A面、基准B面和基准C面自上而下呈阶梯状排列；上装导轨(12)中心对称置于装填平台(11)的刚性基准A面上，并通过紧固件和定位销实现刚性固定连接；丝杠螺母运行导轨(10)对称固定连接在装填平台(11)的基准B面上；左支座(4)和右支座(41)分别固定连接在装填平台(11)的基准C面上，并与上装导轨(12)和丝杠螺母运行导轨(10)的中心对称基准重合，左支座(4)和右支座(41)内部设有滚动轴承，用于支撑及连接滚珠丝杠(6)的两个轴端：滚珠丝杠(6)左端置于左支座(4)内滚动轴承中心孔中，右端置于右支座(41)内滚动轴承中心孔中；减速器(2)一端与伺服电机(1)连接，另一端与联轴器(3)的一端连接，联轴器(3)的另一端则与滚珠丝杠(6)的左侧轴端连接；滚珠丝杠(6)套装在丝杠螺母(5)内，丝杠螺母(5)沿滚珠丝杠(6)在左支座(4)和右支座(41)之间移动；传力支架(7)置于丝杠螺母(5)的上表面，并通过紧固件固定连接；传力支架(7)顶部设有腰形销孔，而与传力支架(7)顶部平行的上装推弹小车(13)上设有与传力支架(7)顶部设置的腰形销孔平行对正的连接圆形通孔，并通过结构锁定销(8)使两者实现连接及固定；上装推弹小车(13)置于上装导轨(12)上，上装推弹小车(13)上的连接杆置于传力支架(7)侧面的通孔中并通过结构锁定销(8)连接；左控制接近开关(9)和右控制接近开关(91)分别置于装填平台(11)底部的中间位置，且位于左支座(4)和右支座(41)的内侧。