[实用新型]一种巧克力脱模循环机构

摘要

本实用新型为一种巧克力脱模循环机构。目的是解决现有技术中巧克力生产无自动脱模，完全手工操作，效率低且不卫生的问题。本实用新型包括用于对接的结构、用于定位循环机构和一个用于揭盖的机构。整体通过PLC控制系统控制运行，实现了在巧克力生产过程中的脱模，对接，开盖，翻转等动作。自动实现巧克力生产过程中的各种脱模工作，人和产品不直接接触，生产效率高且安全卫生，大幅降低运营成本。

主权项

一种巧克力脱模循环机构，其特征在于包括电机一（1）、丝杠一（2）、导轨一（3）和滑动平台一（4），其中滑动平台一(4)下方连接脱模组件一（5），导轨一（3）和丝杠一（2）平行设置，电机一（1）驱动丝杠一（2），从而使滑动平台一（4）沿导轨一（3）运行，所述脱模组件一（5）包括两块纵向连接板一（6），纵向连接板一（6）上端连接滑动平台一（4），一块横向连接板一（7）连接在两块纵向连接板一（6）下端，两块纵向连接板一（6）上分别固定有一个旋转气缸一（8）和一个升降气缸一（9），升降气缸一（9）下端连接有一个吸盘盒一（10），升降气缸一（9）能带动吸盘盒一（10）上下动作，旋转气缸一（8）能带动吸盘盒一（10）旋转;包括一个巧克力模具定位循环机构（20），该机构包括电机三（21）、丝杠三（22）、滑动平台三（23）和导轨三（24），电机三（21）通过丝杠三（22）带动滑动平台三（23）在导轨三（24）上运行，一块横向连接板三（25）两端分别连接在两块纵向连接板三（26）的顶端，滑动平台三（23）连接在纵向连接块三（26）上，两个升降气缸三（27）分别连接在两块纵向连接板三（26）上，升降气缸三（27）下方连接模具定位气缸（28），模具定位气缸（28）上连接有旋转气缸三（29），旋转气缸三（29）前端设置有定位块（30），两个旋转气缸三（29）上的定位块（30）相向设置将巧克力模具定位。