[实用新型]门座式起重机械仿真控制测试平台系统

摘要

本实用新型提供了一种门座式起重机械仿真控制测试平台系统，应用于按照起重机械实体尺寸比例缩小制作的仿真门座式起重机械主体上，它包括状态控制系统、操作监控系统、数据存储器和计算机，所述数据存储器包括运行数据存储器、控制数据存储器，所述状态控制系统、操作监控系统的输出端分别通过板卡与对应的运行数据存储器、控制数据存储器连接，所述运行数据存储器、控制数据存储器均与计算机连接。本实用新型的有益效果：该平台系统在保证其本身结构与稳定性的同时，兼顾了起重机械实际的机械结构和安装方式；状态控制系统可以实时获取各个机构的运行情况，实现仿真环境交互；操作监控系统可以实时采集到每个设备的工作状况，实现远程行为监控。

主权项

 门座式起重机械仿真控制测试平台系统，应用于按照起重机械实体尺寸比例缩小制作的仿真门座式起重机械主体上，仿真门座式起重机械主体自下而上依次包括门架、回转支座、回转台、人字架、起重臂、起升电机、卷筒、起升钢丝绳机构、行走机构，另设有操作台单独放置，其特征在于：该平台系统包括状态控制系统、操作监控系统、数据存储器和计算机，所述数据存储器包括运行数据存储器、控制数据存储器，所述状态控制系统、操作监控系统的输出端分别通过板卡与对应的运行数据存储器、控制数据存储器连接，所述运行数据存储器、控制数据存储器均与计算机连接；所述状态控制系统包括回转传感器、变幅传感器、起升传感器、行走传感器；所述回转传感器设置在回转支座上；所述变幅传感器设置在变幅机构卷筒旋转轴处，用于获取卷筒回转圈数，从而得到起重机械臂架的变幅位置；所述起升传感器设置在起升电机旋转轴端；所述行走传感器设置在行走机构车轮附近，用于检测运行速度与方向；所述操作监控系统包括起重量限制器、力矩限制器、回转限位器、变幅限位器、起升限制器、运行限位器；所述起重量限制器为称重仪，设置在起升钢丝绳机构上；所述力矩限制器设置在起重臂根部；所述回转限位器设置在回转台上，用于获取起重机械旋转的最大限位，限制其任一方向的回转圈数；所述变幅限位器设置在变幅机构卷筒旋转轴处；所述起升限制器设置在卷筒轴端；所述运行限位器设置在行走机构轨道两端。