[实用新型]一种花生联合收获机自动限深装置有效
| 申请号： | 201320484931.4 | 申请日： | 2013-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN203457534U | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 游兆延;胡志超;吴努;吴惠昌;彭宝良;张兆龙;高景魁;王申莹;马标 | 申请（专利权）人： | 农业部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | A01D29/00 | 分类号： | A01D29/00;A01D33/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 季申清 |
| 地址： | 210014 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种花生联合收获机的辅助机构，一种花生联合收获机自动限深装置，紧挨地面设置地面仿形装置(2)，在上方，安装超声波传感器(1)，超声波传感器(1)的超声波测距模块(3)针对测量基准板(12)，采集的信号传送反馈至控制器(4)，控制信号传送给电磁阀(5)，通过液压油管与双作用液压缸(6)调整挖掘铲的挖掘深度；在地轮(9)的轮轴上竖直固定由开口相向的下导向管(17)和上导向管(15)形成的导向管组件，导向管中配置压簧(10)，上导向管(15)的顶部固定焊接板(14)和水平的测量基准板(12)。通过设计地面仿形装置，避免了超声波直接向地面发射，提高测距精度，抗干扰性强，限深精度高，花生收获的破损率得到大大改善。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 花生 联合 收获 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种花生联合收获机自动限深装置，其特征在于：紧挨地面设置地面仿形装置(2)，在地面仿形装置(2)的上方，在花生联合收获机挖掘铲挡泥板上安装超声波传感器(1)，超声波传感器(1)的超声波测距模块(3)针对地面仿形装置(2)上的测量基准板(12)，超声波测距模块(3)电连接安装在驾驶室内的控制器(4)，控制器(4)电连接安装于驾驶室下方的电磁阀(5)，电磁阀(5)通过液压油管与双作用液压缸(6)连接控制；所述地面仿形装置(2)的结构为：在地轮(9)的轮轴上竖直固定由开口相向的下导向管(17)和上导向管(15)，相互可以滑动套置形成的导向管组件，导向管中配置支撑保持上、下导向管相互距离的压簧(10)，上导向管(15)的顶部固定与花生联合收获机机架连接的焊接板(14)，上导向管(15)的顶部还通过长螺杆(13)和螺母(11)副固定板面为水平的测量基准板(12)。
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