[实用新型]一种运输机构

摘要

本实用新型涉及一种运输机构，它包括驱动机构、X轴机构和Y轴机构，Y轴机构的底板固定安装在驱动机构的连接块上，X轴机构安装在Y轴机构上部，驱动机构上的驱动电机驱动同步轮a转动，同步轮a和同步轮b通过皮带连接，同步轮b转动带动丝杆，丝杆带动螺母转动，连接块固定于螺母上，螺母在丝杆的带动下前后运动，则连接块也可前后运动，使Y轴机构可前后运动。同时安装在X轴线性模组上的安装块在X轴线性模组的带动下可左右移动，这样安装块可以在X轴和Y轴方向上运动，安装块上可连接其他机构或产品，这样将其他机构或产品运输到标准的作业位置。

主权项

一种运输机构，其特征在于：它包括驱动机构、X轴机构和Y轴机构，所述Y轴机构包括底座、滑轨、滑块和底板，所述底座包括左、右底座，左、右底座上分别安装有滑轨，滑块配合安装在滑轨上；所述底板安装在滑块上；所述驱动机构包括安装座、驱动电机、同步轮a、同步轮b和丝杆机构，丝杆机构包括丝杆、丝杆固定座、螺母、螺母固定座、连接块、安装条、光电传感器和感应片，所述驱动电机、丝杆固定座、螺母固定座和安装条分别固定安装在安装座上；所述驱动电机驱动同步轮a转动，同步轮a和同步轮b通过皮带连接在一起；所述同步轮b与丝杆连接，同步带b转动可带动丝杆转动；所述丝杆的前端连接螺母，连接块固定于螺母上，螺母在丝杆的带动下前后运动，则连接块也可前后运动；所述螺母可旋转地连接在螺母固定座上；所述光电传感器安装在安装条上，感应片安装在连接块的侧面，且和光电传感器相对应；所述Y轴机构的底板固定于连接块上；所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机固定板、X轴联轴器、X轴线性模组、模组盖板、安装块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴电机固定板、X轴线性模组和X轴安装条固定在底板上，所述X轴电机连接在X轴电机固定板上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述安装块安装在X轴线性模组 上，在X轴线性模组的带动下左右移动；所述X轴光电传感器安装在X轴安装条上，X轴感应片安装在安装块的侧面，且与X轴光电传感器相对应。