[实用新型]一种运输机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及运输机构设备领域，更具体的说是涉及一种可以在X轴和Y轴方向上运动的运输机构。

背景技术：

当需要给电子产品加工或安装零件时，需要将零件运输到标准的作业位置进行操作，这样可以提高加工速率，减少人工劳动强度，此时就需要一种运输机构，保证将零件送至标准作业位置。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种运输机构，所需产品在驱动机构的带动下可以在X轴和Y轴方向上运动，其移动距离准确，操作简单。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种运输机构，它包括驱动机构、X轴机构和Y轴机构，所述Y轴机构包括底座、滑轨、滑块和底板，所述底座包括左、右底座，左、右底座上分别安装有滑轨，滑块配合安装在滑轨上；所述底板安装在滑块上。

所述驱动机构包括安装座、驱动电机、同步轮a、同步轮b和丝杆机构，丝杆机构包括丝杆、丝杆固定座、螺母、螺母固定座、连接块、安装条、光电传感器和感应片，所述驱动电机、丝杆固定座、螺母固定座和安装条分别固定安装在安装座上；所述驱动电机驱动同步轮a转动，同步轮a和同步轮b通过皮带连接在一起；所述同步轮b与丝杆连接，同步带b转动可带动丝杆转动；所述丝杆的前端连接螺母，连接块固定于螺母上，螺母在丝杆的带动下前后运动，则连接块也可前后运动；所述螺母可旋转地连接在螺母固定座上；所述光电传感器安装在安装条上，感应片安装在连接块的侧面，且和光电传感器相对应。

所述Y轴机构的底板固定于连接块上。

所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机固定板、X轴联轴器、X轴线性模组、模组盖板、安装块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴电机固定板、X轴线性模组和X轴安装条固定在底板上，所述X轴电机连接在X轴电机固定板上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述安装块安装在X轴线性模组上，在X轴线性模组的带动下左右移动；所述X轴光电传感器安装在X轴安装条上，X轴感应片安装在安装块的侧面，且与X轴光电传感器相对应。

作为优选，所述安装座上且位于同步轮a和同步轮b上部还固定安装一盖板。

作为优选，所述光电传感器和X轴光电传感器各有三个。

作为优选，所述X轴线性模组上部安装一模组盖板。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型驱动机构上的驱动电机驱动同步轮a转动，同步轮a和同步轮b通过皮带连接，同步轮b转动带动丝杆，丝杆带动螺母转动，连接块固定于螺母上，螺母在丝杆的带动下前后运动，则连接块也可前后运动，使Y轴机构可前后运动。同时安装在X轴线性模组上的安装块在X轴线性模组的带动下可左右移动，这样安装块可以在X轴和Y轴方向上运动，安装块上可连接其他机构或产品，这样将其他机构或产品运输到标准的作业位置，其Y轴方向的移动距离由光电传感器确定，X轴方向的移动距离由X轴光电传感器确定，其移动距离准确，操作简单。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动机构的结构示意图；

图3为图2中的驱动机构去掉盖板的结构示意图；

图4为本实用新型的的Y轴机构结构示意图；

图5为本实用新型的X轴机构的结构示意图；