[实用新型]一种收获机的车体侧向调平控制系统

摘要

一种收获机的车体侧向调平控制系统，安装在收获机上，包括用于实时上传所述收获机的车体侧倾角度数据的高精度倾角仪，安装在所述收获机的车体上；调平油缸，包括第一、第二、第三和第四调平油缸，所述第一和第二调平油缸安装在所述收获机的前桥上，所述第三和第四调平油缸安装在所述收获机的后桥上；用于实时采集并处理所述车体侧倾角度数据并输出电控制信号的嵌入式控制系统，通过通信接口与所述高精度倾角仪连接；用于接收所述电控制信号并转换为驱动所述调平油缸运动的一定流量压力油的液压控制系统，分别与所述调平油缸连接，且所述液压控制系统与所述嵌入式控制系统的驱动电路连接。

主权项

一种收获机的车体侧向调平控制系统，安装在收获机上，其特征在于，包括：用于实时上传所述收获机的车体侧倾角度数据的倾角仪，安装在所述收获机的车体上；调平油缸，包括第一调平油缸、第二调平油缸、第三调平油缸和第四调平油缸，所述第一调平油缸和第二调平油缸安装在所述收获机的前桥上，所述第三调平油缸和第四调平油缸安装在所述收获机的后桥上；用于实时采集并处理所述车体侧倾角度数据并输出电控制信号的嵌入式控制系统，所述嵌入式控制系统通过通信接口与所述倾角仪连接；用于接收所述电控制信号并转换为驱动所述调平油缸运动的一定流量压力油的液压控制系统，所述液压控制系统分别与所述第一调平油缸、第二调平油缸、第三调平油缸和第四调平油缸连接，且所述液压控制系统与所述嵌入式控制系统的驱动电路连接。