[实用新型]同步机械伸缩臂

摘要

本实用新型涉及一种同步机械伸缩臂。本实用新型的目的在于提供由单个油缸直接推动，可使机械臂的各节达到同步伸缩的同步机械伸缩臂。一种同步机械伸缩臂，它包括主臂、次臂、尾臂以及液压缸；所述液压缸的左端固定在次臂的左端侧内部，该液压缸的推杆从次臂的左端侧伸出，并且推杆的左端固定在主臂的左端侧内部；液压缸的右端部设置有推轮，推轮上绕设有一条推臂绳，推臂绳的两端分别连接固定在主臂的左端内部位置处和尾臂的左端内部位置处；所述次臂的外侧设置有拉轮臂杆，拉轮臂杆上设置有一个拉轮，拉轮上环绕有一条拉臂绳，拉臂绳的两端分别连接固定在尾臂的右端侧和主臂的右端侧。

主权项

一种同步机械伸缩臂，其特征在于：它包括主臂（1）、滑动嵌套在主臂（1）内的次臂（2）、滑动嵌套在次臂（2）内的尾臂（3）以及嵌套在尾臂（3）内的液压缸（4）；所述液压缸（4）的左端固定在次臂（2）的左端侧内部，该液压缸（4）的推杆（5）从次臂（2）的左端侧伸出，并且推杆（5）的左端固定在主臂（1）的左端侧内部；所述液压缸（4）的右端部设置有推轮（6），推轮（6）上绕设有一条推臂绳（7），推臂绳（7）的两端分别连接固定在主臂（1）的左端内部位置处和尾臂（3）的左端内部位置处；所述次臂（2）的外侧设置有根朝向主臂（1）并斜向外伸出的拉轮臂杆（8），拉轮臂杆（8）的外端部上设置有拉轮（9），所述拉轮（9）上环绕有一条拉臂绳（10），拉臂绳（10）的两端分别连接固定在尾臂（3）的右端侧和主臂（1）的右端侧。